[发明专利]高速智能化横向紧固装配平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种高速智能化横向紧固装配平台。

背景技术

目前的螺钉紧固方式主要采用人工操作、电动螺丝刀等形式，电动螺丝刀基本都是竖向设置。另外部分横向设置的电动螺丝刀通常都是螺丝刀与刀头是一条线，横向尺寸过长。

发明内容

本发明的目的是提供一种高速智能化横向紧固装配平台，解决了现有螺钉紧固生产方式效率低、现有横向螺丝刀占用空间大等问题。

本发明的目的是这样实现的：该高速智能化横向紧固装配平台，其技术要点是：包括机架，设置在机架上的供钉装置、V型部件、用于检测扭紧高度的检测机构、限位环、扭紧刀头、推进气缸、驱动电机及控制系统，供钉装置的出口与V型部件相连，供钉装置的出口与V型部件之间设有透明软管，由控制系统控制的驱动电机的输出端与真空套管的输入端相连，真空套管与真空发生器相连，真空套管上设有限位环，真空套管内设有扭紧刀头，扭紧扳手的输出端与由控制系统控制的推进气缸相连，推进气缸的输出端与真空套管的输入端相连。

本发明的有益效果为：当螺钉吹入紧固装置的V型部件后，增设的套管与真空发生器联通并与刀头同时推进螺钉，推进过程中套管中产生的真空吸力吸住螺钉，从而防止横向螺钉受重力影响偏移等不可控性，同时避免V型部件接近螺钉紧固部位，增加了工作空间的灵活性。亦可将螺钉送到相对小空间处进行紧固，满足特殊条件下的工作要求。依据杠杆原理，将螺钉紧固处的微小变动量转变明显的变动量供传感器检测，并与螺丝刀扭矩自检结合，保证螺钉紧固的完成质量，解决了以往螺钉紧固浮起误报警问题。能够统计显示生产数量、良品率、稼动率等生产数据，具备向MES/ERP等管理系统提供过程状态数据的能力。将传统的分散式多工序紧固件横向装配作业高度集成设计为单工位装配过程，至少可提升装配效率三倍，经济效益可观。综上所述，采用螺丝刀倒置安装通过齿轮传动刀头紧固螺钉，最大限度地节省了空间，针对空间要求较大的设备非常实用。

附图说明

以下结合附图对本发明作进一步描述。

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明的俯视结构示意图；

图3是本发明的侧视结构示意图。

图中序号说明：1检测机构、2限位环、3真空套管、4扭紧刀头、5透明软管、6V型部件、7传动齿轮组、8推进气缸、9扭紧扳手。

具体实施方式

根据图1～3详细阐明本发明高速智能化横向紧固装配平台包括机架，设置在机架上的供钉装置、V型部件6、用于检测扭紧高度的检测机构1、限位环2、扭紧刀头4、推进气缸8、驱动电机及控制系统等部分。其中供钉装置的出口与V型部件6相连，供钉装置的出口与V型部件6之间设有透明软管5，由控制系统控制的驱动电机的输出端与真空套管3的输入端相连，真空套管3上设有限位环2，真空套管3内设有扭紧刀头4，扭紧扳手9的输出端与由控制系统控制的推进气缸8相连，推进气缸8的输出端与真空套管3的输入端相连。当螺钉由供钉装置经透明软管5吹送到V型部件6后，增设的真空套管3与真空发生器联通并与扭紧刀头4同时推进螺钉，推进过程中套管中产生的真空吸力吸住螺钉，从而防止横向螺钉受重力影响偏移，亦可将螺钉送到相对小空间处进行紧固，满足特殊条件下的工作要求。扭紧扳手9旋转，通过传动齿轮组7带动扭紧刀头4旋转，同时推进气缸8伸出，带动扭紧扳手9、真空套管3及扭紧刀头4推进螺钉，推进过程中，螺钉被真空套管3吸入并与扭紧刀头4共同旋转，将螺钉推出V型部件6，推到螺钉开始紧固时，限位环2限位，真空套管3停止，扭紧刀头4继续旋转推进，直至达到扭紧扳手9的指定扭矩，并通过检测机构1检测扭紧高度。若不合格则发出报警，合格则完成紧固退回。

根据螺钉的尺寸不同可采用不同的螺钉供给方式：当螺钉的尺寸小于30mm时，采用旋转料筒概率进钉及压电式直线振动单元联合供料方式。当钉的尺寸大于30mm时，受装料数量及低概率进钉影响，采用传统的震动盘及直线振动单元联合供料方式。在螺钉无序上料后，通过震动设备实现螺钉有序排列，经分离后由压缩气体经送料套管供到受料装置，经受料装置再由扭紧刀头将螺钉拧入工件，紧固装置复位后，完成一个工作循环，全过程由控制系统进行全过程状态监控，具有智能化和信息化功能。基于传感技术的嵌入式控制软件提高系统的智能化水平，实现整个系统运行过程的跟踪控制，主动解决工作异常，降低系统故障发生率，提高稳定性。本发明的故障率≤5‰，稼动率≥98%。