[发明专利]混合动力客车整车控制器硬件在环实验装置及其实验方法

权利要求书

1.混合动力客车整车控制器硬件在环实验装置，其特征在于：由Dspace模块、混合动力整车控制器HCU、负载箱、Can卡和工控机labview界面组成，其中：Dspace模块，总体指代客车各部分模型，用于模拟虚拟的电机，电池，发动机，变速箱和整车系统动力学模型；

混合动力整车控制器HCU，与Dspace模块Can通讯相连，与负载箱通过控制信号和传感器信号交互相连，并与工控机labview界面通过Can卡通讯相连，用于控制负载箱内元件并利用Can通信控制dspace中各个虚拟原型；

负载箱，提供模拟实验所需的真实负载；

工控机labview界面，用于呈现人性化操作界面、显示并保存实时数据曲线和以can信号对混合动力整车控制器HCU实施指令控制。

2.根据权利要求1所述的混合动力客车整车控制器硬件在环实验装置，其特征在于：所述Dspace模块包括发动机模型、电机模型、电池模型、传动系统模型、动力系统模型及道路驾驶员模型。

3.根据权利要求1所述的混合动力客车整车控制器硬件在环实验装置，其特征在于：所述负载箱内元件包括模拟客车的各种电磁阀、选换挡执行机构的电机。

4.一种混合动力客车整车控制器硬件在环实验方法，基于由Dspace模块、混合动力整车控制器HCU、负载箱、Can卡和工控机labview界面组成的实验装置实现，其特征在于：采用Dspace模块、混合动力整车控制器HCU和负载箱实施经典硬件在环实验方法，并且将工控机labview界面通过Can卡通讯连接混合动力整车控制器HCU，其中Dspace模块用于模拟虚拟的电机，电池，发动机，变速箱和整车系统动力学模型；混合动力整车控制器HCU对负载箱内元件进行控制并利用Can通信控制dspace中各个虚拟原型；负载箱提供模拟实验所需的真实负载；工控机labview界面用于呈现人性化操作界面、显示并保存实时数据曲线和以can信号对混合动力整车控制器HCU实施指令控制、执行实验动作。