[发明专利]一种齿轮齿条式动力转向器的排油方法及其排油装置

权利要求书

1.一种齿轮齿条式动力转向器的排油方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）在动力转向器输入端接连接轴，连接轴连接伺服电机；在动力转向器进油孔接压缩气瓶；在动力转向器回油孔接回油管，回油管连接有储油箱；

（2）伺服电机正转，动力转向器的齿轮转动带动齿条和活塞向油缸一侧移动，活塞移动压缩油缸内油，迫使油缸内油通过油缸上的进油管回到转向器油腔内，然后通过回油管回到储油箱中；

（3）待活塞向油缸一侧移动到极限位置时，伺服电机反转，动力转向器的齿轮转动带动齿条和活塞向油缸另一侧移动，活塞移动压缩油缸内油，迫使油缸内油通过油缸上的进油管回到转向器油腔内，然后通过回油管回到储油箱中；

待活塞向油缸另一侧移动到极限位置时，重复步骤（2）和步骤（3），直至动力转向器内油全部排出；

伺服电机正转和反转时，打开压缩气瓶使压缩空气通过进油管进入动力转向器的油缸内辅助排油。

2.一种齿轮齿条式动力转向器的排油装置，用于实现权利要求1所述动力转向器的排油方法，其特征在于：包括通过连接轴和动力转向器输入端连接的伺服电机及支撑动力转向器的支撑座，在动力转向器的进油孔上连接有压缩气瓶，在动力转向器的回油孔连接有回油管，回油管连接有储油箱。

3.如权利要求2所述的齿轮齿条式动力转向器的排油装置，其特征在于：所述压缩气瓶通过进气管和动力转向器的进油孔连接，在所述进气管上设有空气冻干机。

4.如权利要求3所述的齿轮齿条式动力转向器的排油装置，其特征在于：在所述支撑座上设有和动力转向器壳体上安装孔配合的定位销和支撑动力转向器的油缸的支撑块，在所述支撑块一侧设有压紧机构。

5.如权利要求4所述的齿轮齿条式动力转向器的排油装置，其特征在于：所述压紧机构包括设在所述支撑座上的立柱，在所述立柱顶端设有连接杆，所述连接杆上设有可绕连接杆相对转动的压紧块及压紧所述压紧块的压紧螺母；所述压紧块一端套在所述连接杆上，所述压紧块另一端压紧在动力转向器的油缸上。

6.如权利要求5所述的齿轮齿条式动力转向器的排油装置，其特征在于：在所述立柱顶端压紧块一侧设有定位挡板。

7.如权利要求6所述的齿轮齿条式动力转向器的排油装置，其特征在于：所述连接轴一端通过万向节和伺服电机输出端相连接，所述连接轴另一端通过万向节和动力转向器输入端相连接。

8.如权利要求7所述的齿轮齿条式动力转向器的排油装置，其特征在于：还包括伺服电机固定装置，所述伺服电机固定装置包括支撑架和电机固定座，在所述支撑架上设有移动导轨和所述电机固定座相连接。

9.如权利要求8所述的齿轮齿条式动力转向器的排油装置，其特征在于：所述支撑块为V型块或U型块。

10.如权利要求9所述的齿轮齿条式动力转向器的排油装置，其特征在于：所述伺服电机连接有PLC控制器。