[发明专利]多参数飞行测力试验数据采集系统

权利要求书

1.一种多参数飞行测力试验数据采集系统，其特征在于，包括：

推力及扭矩测量模块，用于测量飞行器螺旋桨的拉力及扭矩值；

倾角测量模块，用于测量螺旋桨在水平与竖直方向上的倾斜角度，以修正螺旋桨自重变化对推力及扭矩测量值产生的影响；

加速度测量模块，用于测量当前螺旋桨的运动状态，以修正螺旋桨的推力及扭矩值；

温度测量模块，用于所述推力及扭矩测量模块采集所处的环境温度，以在后续数据处理中修正温度变化对推力及扭矩值所产生的影响；

气压测量模块，用于采集当前所处高度下的大气压力值，以在后续数据处理中补偿大气压力值的变化对推力及扭矩值所产生的干扰；

主控模块，与由其进行管理的所述推力及扭矩测量模块、加速度测量模块、倾角测量模块、温度测量模块、气压测量模块通信连接。

2.根据权利要求1所述的多参数飞行测力试验数据采集系统，其特征在于，所述推力及扭矩测量模块包括二分量应变式力传感器及信号采集电路；

所述二分量应变式力传感器用于测量螺旋桨旋转时所产生的推力以及扭矩载荷并转换成电压信号，供所述信号采集模块采集。

3.根据权利要求2所述的多参数飞行测力试验数据采集系统，其特征在于，所述信号采集电路自带基准电压源，以消除由基准电压变化带来的测量误差。

4.根据权利要求1所述的多参数飞行测力试验数据采集系统，其特征在于，所述倾角测量模块具有两个倾角传感器，两个所述倾角传感器中的一只与螺旋桨同轴方向放置，别一只所述倾角传感器与螺旋桨的轴呈90度放置。

5.根据权利要求1所述的多参数飞行测力试验数据采集系统，其特征在于，所述加速度测量模块为一三轴加速度传感器。

6.根据权利要求1所述的多参数飞行测力试验数据采集系统，其特征在于，还包括密闭的仪器盒，所述倾角测量模块、加速度测量模块、主控模块均封存于所述仪器盒中，以减小温度的影响。

7.根据权利要求6所述的多参数飞行测力试验数据采集系统，其特征在于，所述仪器盒中设有温度控制模块，所述温度控制模块包括加热装置以及冷却装置，用于将所述仪器盒内的温度保持在－20℃至+40℃之间。

8.根据权利要求1所述的多参数飞行测力试验数据采集系统，其特征在于，所述主控模块连接有双数据存储模块，所述存储模块采用双RAM形式，以将所采集的数据进行保存，相互备份。

9.根据权利要求1所述的多参数飞行测力试验数据采集系统，其特征在于，所述主控模块的时钟模块采用独立电池供电。

10.根据权利要求1所述的多参数飞行测力试验数据采集系统，其特征在于，所述主控模块为32位ARM高速处理芯片，且所述主控模块与所述推力及扭矩信号测量模块、加速度测量模块、倾角测量模块、气压测量模块、温度测量模块采用I²C总线方式进行通讯，所述主控模块与上位飞控计算机、地面计算机采用RS422方式进行数据交换。