[发明专利]液压竹蔸拉马

说明书

技术领域

本发明涉及竹蔸清除设备领域，具体地说是一种液压竹蔸拉马。

背景技术

竹林采伐后，留在竹林地中的竹蔸，坚硬且不易腐烂，据测定竹林地每公顷毛竹更新要残留竹蔸300～450个，老竹蔸占林地面积10%左右，影响竹鞭的穿透伸展，既不利于竹林地的出笋率，又为林地作业留下许多障碍。同时竹蔸在毛竹采伐后仍然依赖其尾椎和附着分布的竹根从竹鞭和土壤里吸水分和养料，新砍竹蔸要8～10年时间才能完全自然腐烂掉。因此毛竹在砍伐后必须对遗留的竹蔸进行清除，否则会降低竹林土地的利用率，降低竹林出笋率，而且还会影响其它毛竹的生长。

目前对竹蔸的清理主要有人工法、化学腐蚀法和爆破法，若用人工挖除，不仅费时费力，还经常挖伤、挖断其它地下鞭，影响毛竹产量；化学腐蚀法不仅费用高，而且污染环境，很难为广大竹农所接受；爆破法虽可清除竹蔸，但须使用炸药和雷管，需要专业人员操作，存在一定危险性，且效率较低，难以推广和普及。

为了解决竹蔸清理问题，本发明的第一发明人和第三发明人作为主要发明人提出的中国专利专利号201110134302.4的专利公开了一种竹蔸旋切机；本发明的第三发明人作为主要发明人提出的中国专利专利号201120286822.2的专利公开了一种手提式竹蔸旋切机。以上专利提出的竹蔸旋切机具有节能环保，操作安全，效率较高，清理面积小，对周围生长的竹鞭竹根的损伤小等优点。但是经过样机实验发现，一些竹蔸的正下方存在大量竹根，且一些竹蔸的尾椎也位于竹蔸的正下方，因此竹蔸旋切机难以将竹蔸下方的竹根及尾椎完全切除，旋切过的竹蔸难以从土壤中顺利取出，旋切过的竹蔸仍然需要花费较多的劳力进行二次挖掘才能将竹蔸从土壤中挖出，同时人工挖掘还会增加竹蔸清理的面积，增加对竹蔸周围生长的竹鞭及竹根的伤害。为了弥补现有竹蔸旋切机存在的不足，有必要提供一种竹蔸旋切机的配套设备，能将竹蔸旋切机旋切过的竹蔸从土壤中顺利拔出，从而实现竹蔸的完全清理。

本发明涉及的一种液压竹蔸拉马，结构简单、操作方便，与竹蔸旋切机配合使用，可弥补现有竹蔸旋切机存在的不足，实现竹蔸的快速、完全清理。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种与竹蔸旋切机配套使用的液压竹蔸拉马，弥补现有竹蔸旋切机存在的不足，避免二次挖掘带来的劳动力浪费和对周围竹鞭、竹根的伤害，从而实现对竹蔸的高速高效清理。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现。

一种液压竹蔸拉马，由扶手、环形架、支撑腿、伸缩液压缸、油箱、阀座、手动液压泵、夹紧装置、手动三位四通换向阀、手动二位三通换向阀和高压油管组成，其特征在于：扶手及支撑腿都固定在环形架的外环上，伸缩液压缸通过外壳固定在环形架的内环上，油箱固定于伸缩液压缸的外围，阀座固定在油箱及伸缩液压缸的底部，手动液压泵、手动三位四通换向阀和手动二位三通换向阀固定在阀座的顶面上，夹紧装置固定在伸缩液压缸的活塞杆的末端上，阀座和夹紧装置之间的油路通过高压油管相连接。

所述的夹紧装置由钩爪、钩架、钩架座、夹紧液压缸、凸轮和滚子组成，钩爪通过转动副安装在钩架上，钩架均匀地分布在钩架座的四周，钩架座固定在伸缩液压缸的活塞杆的末端上，夹紧液压缸安装在钩架座上，凸轮安装在夹紧液压缸的活塞杆的末端上，滚子通过转动副安装在钩爪上，且钩架座、夹紧液压缸的轴线与伸缩液压缸的轴线重合；所述的钩爪和钩架分别有三组。

所述的凸轮的外轮廓是通过母线绕凸轮轴线回转一圈得到的曲面，且母线形状为一段圆弧，在凸轮的两端还设有挡边；所述的钩爪上设有一个定位孔、两个滚子安装孔和一个尖部，定位孔的圆心位于两个滚子安装孔的圆心连线的中垂线上；所述的母线的半径等于定位孔的圆心与滚子安装孔的圆心之间的距离与滚子的半径之和；所述的伸缩液压缸是利用弹簧复位的单杆单作用液压缸，夹紧液压缸是利用双弹簧复位的单杆双作用液压缸。

本发明的有益效果是：结构简单、操作方便，省时省力，与竹蔸旋切机配合使用，可将旋切过的竹蔸从土壤中快速拔出，大大减少竹蔸挖掘过程中的劳动力投入及对周围生长的竹鞭、竹根的伤害，实现对竹蔸的快速高效清理。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为手动三位四通换向阀处于中位时凸轮与钩爪的位置关系图；

图3为本发明的凸轮结构示意图；

图4为本发明的液压原理简图；