[发明专利]基于GNSS信号源的定位系统及其定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种无线定位系统与方法，特别涉及一种基于GNSS信号源的定位系统及方法。

背景技术

现有技术中，在各种无线电定位技术中，全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)是最基本的手段，它是所有导航卫星系统的全称，目前主要包括美国的全球定位系统(Global Positioning System, GPS)，俄罗斯的全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GLONASS)，欧洲的伽利略系统(Galileo)，中国的北斗(Compass)。全球导航卫星系统接收机工作的基本原理是：接收到导航卫星发送无线电信号并提取伪矩，并根据4个以上伪矩计算得到自身在地理坐标系中的位置，常见的解算算法有最小二乘法和卡尔曼滤波法。

上述天基导航系统具有全天候全球覆盖等优点，然而也存在难以实现室内以及城市峡谷等场景的覆盖及定位的缺点。为了克服上述问题，人们发明了地面网络与天基网络融合的混合定位方法、基于节点间测距的定位方法和利用类似IEEE 802.11系列无线局域网的定位技术。然而，无论是地面网络与天基网络融合的混合定位方法、基于节点间测距的定位方法和利用类似IEEE 802.11系列无线局域网的定位技术，都需要专门的定位接收设备并有软件支持。因此，上述定位技术结构较为复杂且定位精度较低。

发明内容

有鉴于此，确有必要提供一种简单且定位精度较高的定位系统及其定位方法。

一种基于GNSS信号源的定位系统，包括：多个GNSS信号源以及至少一GNSS信号接收机，每一GNSS信号源预先布置于一目标区域的固定位置，用于模拟并同时发射4个或4个以上的GNSS导航卫星的卫星信号；所述GNSS信号接收机用于接收至少一GNSS信号源发射的卫星信号，并根据该卫星信号解算自身的位置。

一种基于GNSS信号源定位系统的定位方法，其中，所述基于GNSS信号源定位系统包括多个GNSS信号源以及至少一GNSS信号接收机，每一GNSS信号源预先布置于一目标区域的固定位置，其中，所述定位方法包括以下步骤：每一GNSS信号源模拟并同时发射4个或4个以上的GNSS导航卫星的卫星信号；以及，所述GNSS信号接收机接收至少一个GNSS信号源所发射的卫星信号，并根据所述卫星信号确定自身位置

相较于现有技术，本发明提供的基于GNSS信号源的定位系统中的GNSS信号接收机无需进行改造，就可以进行定位，且该基于GNSS信号源的定位系统还具有较高的定位精度，且误差不超过12米。另外，本发明提供的基于GNSS信号源的定位系统的定位方法还具有简单、易于应用等特点。

附图说明

图1为本发明第一实施例提供的基于GNSS信号源的定位系统的情景示意图。

图2为本发明第一实施例提供的基于GNSS信号源的定位系统中两个GPS信号源所发射的卫星信号所形成重叠区域的示意图。

图3为本发明第一实施例提供的基于GNSS信号源的定位系统的定位方法中基于伪距分组的流程图。

图4为本发明第二实施例提供的基于GNSS信号源的定位系统的情景示意图。

图5为本发明第二实施例提供的基于GNSS信号源的定位系统中两个GPS信号源所发射的位置信号所形成重叠区域的示意图。

主要元件符号说明