[发明专利]一种智能存取证件机

权利要求书

1.一种智能存取证件机，包括架体（1），其特征在于，所述架体（1）上并排设有三个机械手，分别为能顶推证件的第一推证机械手（2），能拾取和传输证件的取证机械手（3）和与第一推证机械手（2）结构相同的第二推证机械手（4），架体（1）上并设有带动上述三个机械手上下左右配合移动的传动机构（5），所述的传动机构（5）和所述三个机械手共同连接一个控制器（6），所述的第一推证机械手（2）和取证机械手（3）之间设有第一储存架（7），所述的取证机械手（3）和第二推证机械手（4）之间设有第二储存架（8），所述第一储存架（7）的宽度小于第二储存架（8）的宽度，所述第一储存架（7）和所述第二储存架（8）上设有若干储存格（9）。

2.如权利要求1所述的一种智能存取证件机，其特征在于，所述的传动机构（5）包括三组与所述三个机械手一一对应的传动装置（51）和使三组传动装置（51）配合运转的主驱动装置（10）；所述主驱动装置（10）包括一主驱动电机（101）和一齿轮箱（102），所述齿轮箱（102）内设有一个主驱动齿轮（103）和至少三个与主驱动齿轮（103）联动配合的联动齿轮（104），所述主驱动电机（101）连接主驱动齿轮（103）；所述一组传动装置（51）包括一对竖直螺杆（52）、一根驱动横杆（53）和一个副驱动装置(54)，其中，与第二推证机械手（4）和取证机械手（3）相对应的两组传动装置（51）中的两对竖直螺杆（52）的横距要大于第二储存架（8）的宽度，与第一推证机械手（2）相对应的一组传动装置中的一对竖直螺杆(52)的横距要大于第一储存架（7）的宽度，所述竖直螺杆（52）底端均设有传动螺齿（521）；所述驱动横杆（53）穿接上述一个联动齿轮（104），在驱动横杆（53）的两端固定设有驱动螺齿（531），所述传动螺齿（521）和驱动螺齿（531）相啮合；所述副驱动装置（54）包括一对滑动支架（541），一根横向滑杆（542），一根横向螺杆（543），一个副驱动电机（544）和一个机械台（545），所述一对滑动支架（541）分别穿接在其对应的两根竖直螺杆（52）上，所述横向螺杆（543）和横向滑杆（542）并排连接所述一对滑动支架（541），其中一个滑动支架（541）上固定设有一个副驱动电机（544），副驱动电机（544）穿接有所述横向螺杆（543）的一端，所述横向滑杆（542）和横向螺杆（543）共同穿接有所述机械台（545），机械台（545）上对应固定有所述一个机械手；所述的主驱动电机（101）和副驱动电机（544）连接所述控制器（6）。

3.如权利要求1或2所述的一种智能存取证件机，其特征在于，所述的取证机械手（3）包括一壳体（31）和一取证电机（32），所述壳体（31）的一端设有一个证件入口（33），在壳体（31）的另一端设有一个相应的证件出口（34），证件入口（33）和证件出口（34）之间设有连通两者的证件通道（35）；壳体（31）上沿证件通道（35）设有4对感应槽（361），证件通道（35）位于每对感应槽（361）的中间，每个感应槽（361）内设有一个光电感应器（36）；所述壳体（31）内设有六根取证条（37），所述取证条（37）包括一根取证轴（371），取证轴（371）上穿接有橡胶圈（372），橡胶圈（372）上设有凸棱，所述六根取证条（37）两两配对，分成三组，位于相邻的两对感应槽（361）之间，证件通道（35）位于每组取证条（37）的中间；所述取证电机（32）上穿接有一个取证主齿轮（321），所述取证条（37）的一端还固接有一个取证副齿轮（322），所述取证主齿（321）轮连接其中一个取证副齿轮（322），相邻的两组取证副齿轮（322）之间设有一个辅助齿轮（323），所述取证主齿轮(321)、取证副齿轮(322)和辅助齿轮(323)联动配合；所述的第一推证机械手(2)和第二推证机械手（4）结构相同，包括一个推证支架（21），推证支架（21）上设有一推证电机（22），推证电机（22）固接有一个推证齿轮（23），推证支架（21）上设有凹槽（24），所述凹槽（24）内嵌有一推证条（25），所述推证条（25）的一端设有推头（26），推头（26）的大小与上述储存格（9）的大小相适配，所述推证条（25）的上端面设有滑齿（27），该滑齿（27）与所述推证齿轮（23）相适配并紧靠推证齿轮（23）；所述取证电机（32）、光电感应器（36）和推证电机（22）连接上述控制器（6）。