[发明专利]一种带吊舱和伞舱的无人机整体结构及该整体结构的制造模具

说明书

技术领域

本发明涉及一种无人机整体结构，尤其涉及带吊舱和伞舱的无人机整体结构，同时本发明还涉及该带吊舱和伞舱的无人机整体结构的制造模具。

背景技术

无人机进入现场快速投入使用已成为重要的使用需求。目前，中小型无人机虽然努力减少结构部件，但免不了需要到现场临时进行机身与机翼连接，需要对有吊舱或附加伞舱进行现场连接，尤其是分置于不同结构部件中的电源、电子电器设备还需要临时进行电路连接。这不但必须进行较多的时间进行连接、检查与安装过程，而且可能产生由于临时电路连接的错误或可靠性不够，而带来无人机飞行隐患。

因此，确有必要研究发明一种带吊舱和伞舱的无人机整体结构，以避免现场连接安装，从而解决上述问题。

发明内容

为了克服中小型无人机现场结构安装和电路连接的问题，本发明提供一种带吊舱和伞舱的无人机整体结构，其具有结构整体化、重量轻、制造方便、不需现场临时安装与电路连接的特点，同时本发明还提供了相应该整体结构的制造模具。

本发明采用如下技术方案：一种带吊舱和伞舱的无人机整体结构，其特征在于：所述无人机整体结构由三部分复合材料结构面胶接而成，所述三部分复合材料结构面包括上翼面、机头与伞舱组合结构面，下左翼面、机头与吊舱组合结构面，下右翼面、机头与吊舱组合结构面，所述下左翼面、机头与吊舱组合结构面与下右翼面、机头与吊舱组合结构面胶接于一起后与上翼面、机头与伞舱组合结构面胶接于一起形成无人机整体结构。

所述应用于无人机整体结构内部的系统装置包括无人机的动力装置、控制系统、信息处理模块、电源、无线收发系统、天线、GPS、舵机和任务设备的电路连接在整体结构内事先实现连接，进而避免无人机机体和电路的现场安装。

所述模具包括有三个，且分别为上翼面、机头与伞舱组合结构面模具，下左翼面、机头与吊舱组合结构面模具及下右翼面、机头与吊舱组合结构面模具，所述上翼面、机头与伞舱组合结构面，下左翼面、机头与吊舱组合结构面，下右翼面、机头与吊舱组合结构面分别由上翼面、机头与伞舱组合结构面模具，下左翼面、机头与吊舱组合结构面模具，下右翼面、机头与吊舱组合结构面模具单面铺放复合材料真空热压成型而成。

本发明具有如下有益效果：

（1）本发明带吊舱和伞舱的无人机整体结构，尽管构形较复杂，但提出了整体结构设计方案，避免了现场临时组装，使用快速便捷和可靠；

（2）本发明带吊舱和伞舱的无人机整体结构，仅用3个模具加工，制造简便；

（3）本发明内部系统所有装置事先实现连接在整体结构内，避免现场连接电路，减少无人机事故隐患。

附图说明

图1为本发明带吊舱和伞舱的无人机整体结构（半模型）示意图。

图2为本发明带吊舱和伞舱的无人机结构前视图。

图3为本发明带吊舱和伞舱的无人机结构俯视图。

图4为本发明带吊舱和伞舱的无人机结构侧视图。

图5为本发明带吊舱和伞舱的无人机整体结构的“上翼面、机头与伞舱组合结构面”模具示意图（注：上翼面内面朝上）。

图6为本发明带吊舱和伞舱的无人机整体结构的“下左翼面、机头与吊舱组合结构面和下右翼面、机头与吊舱组合结构面”模具示意图。

图7为三部分结构对接处胶接示意图。

图8为本发明带吊舱和伞舱的无人机整体结构的内部系统安装示意图。

其中：

1-上翼面、机头与伞舱组合结构面；2-下左翼面、机头与吊舱组合结构面；3-下右翼面、机头与吊舱组合结构面；4-吊舱；5-伞舱；6-机头；7动力装置；8-上翼面、机头与伞舱组合结构面模具；9-下左翼面、机头与吊舱组合结构面模具；10-下右翼面、机头与吊舱组合结构面模具；11-控制系统；12-信息处理模块；13-电源；14-无线收发系统；15-天线；16-GPS；17-舵机；18-副翼；19-任务设备。

具体实施方式

请参照图1至图4所示，本发明带吊舱和伞舱的无人机整体结构的飞行器平台，其基本布局为一后掠机翼，机翼头部安装有动力装置7（如小型发动机和螺旋桨），机翼下面有一吊舱4，机翼上面中间有一伞舱5（即降落伞舱）。