[发明专利]马蹄收获机

说明书

技术领域

 本发明涉及作物收获机具，特别涉及一种马蹄收获机。

背景技术

众所周知，马蹄是一种种植在浅层潮湿土壤中的作物，其生长于地下的匍匐茎先端膨大为球茎，这种球茎因具有较高的营养成分，而被广泛作为水果或蔬菜以食用；马蹄的球茎多生长于地表以下20-25cm，现有技术中对于马蹄的收获多采用人工方式完成，这样的收获方式不仅劳动强度较大、工作效率较低，同时往往难以全面翻挖土壤、进而导致收获率较低。

发明内容

本发明就是提供一种可以有效降低劳动强度、提高工作效率、同时可以有效提高收获率的马蹄收获机。

本发明的解决方案是这样的：本发明包括机架，与机架铰接的旋耕机，所述机架连接有行走轮，机架上设置有斜置的犁体，所述犁体用于将马蹄地铲起带有马蹄的土块并向上输送。

更具体的技术方案还包括：所述的犁体是与机架铰接成斜置状。

进一步的：所述犁体连接有动力机构，所述动力机构用于带动所述犁体绕铰接轴转动。

进一步的：所述动力机构包括犁操纵机构及四连杆机构，所述犁操纵机构带动犁体绕铰接轴转动。

进一步的：所述的机架设置有滚筒，所述滚筒为沿机架运行方向设置，其滚筒入口正对所述犁体的导入口，将犁体铲起的带有马蹄的土块导入滚筒入口。

进一步的：所述滚筒包括固定滚筒及伸缩滚筒，所述伸缩滚筒的前端为锥形，其大端套接于固定滚筒内，由滚筒伸缩操纵机构带动伸缩滚筒伸缩运动。

进一步的：所述滚筒伸缩操纵机构包括沿滚筒轴向设置的导轨滑块机构，所述导轨固定于固定滚筒，所述滑块固定于伸缩滚筒。

进一步的：所述滚筒内部设有双螺旋叶片结构对物料进行输送，外部则由钢条沿马蹄滚动方向按马蹄筛选尺寸间隔固定接成，

本发明的优点是有效降低劳动强度、提高工作效率、同时可以有效提高收获率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1局部放大示意图。

图3是图1俯视图。

图4是本发明工作示意图。

图5是本发明固定滚筒9的前端视图。

图6是本发明车架部分结构示意图。

图7是图6的俯视图。

图8是本发明的两种工作状态的示意图。

具体实施方式

如图6、7所示，本发明包括机架1，与机架1铰接的旋耕机8，所述机架1连接有行走轮，在机架1固定有减速机15，由皮带传动16带动减速机15运转；减速机15有横向链传动机构14，将动力传送到传动轴13，通过万向节12、链传动10带动滚筒动力输入轴11转动，驱动滚筒转动。

如图1、3、4所示，所述滚筒包括固定滚筒9及伸缩滚筒5，所述伸缩滚筒5的前端为锥形，其大端套接于固定滚筒9内，由滚筒伸缩操纵机构带动伸缩滚筒5伸缩运动。所述滚筒伸缩操纵机构包括沿滚筒轴向设置的导轨滑块机构，所述导轨固定于固定滚筒9，所述滑块固定于伸缩滚筒5，具体结构如图3所示，伸缩滚筒5与滚筒伸缩操纵杆3连接，由滚筒伸缩操纵杆3带动伸缩；滚筒前端外径有圆形导轨，机架1沿圆形导轨设置有至少三个滚轮，用于支承滚筒转动；在滚筒上部盖有滚筒覆盖件4。

如图1、4所示，在机架1上设置有斜置的犁体7，所述犁体7用于将马蹄地铲起带有马蹄的土块并向上输送；所述的犁体7是与机架1铰接成斜置状；所述犁体7连接有动力机构，所述动力机构用于带动所述犁体7绕铰接轴转动；所述动力机构包括犁操纵机构6及四连杆机构，所述犁操纵机构带动犁体7绕铰接轴转动；所述四连杆机构包括犁操纵机构6，拉动犁操纵机构6，驱动犁体7转动到满足入土角或者处于保持位置，犁体7转动到满足入土角时如图8实线位置所示，保持位置如图8虚线位置所示。

所述的机架1设置有滚筒，所述滚筒为沿机架运行方向设置，其滚筒入口正对所述犁体7的导入口，将犁体7铲起的带有马蹄的土块导入滚筒入口。

如图1、3、4所示，所述滚筒包括固定滚筒及伸缩滚筒，所述伸缩滚筒的前端为锥形，其大端套接于固定滚筒内，由滚筒伸缩操纵机构带动伸缩滚筒伸缩运动，用于让出犁体7转动下放时的转动位置。所述滚筒内部设有双螺旋叶片结构对物料进行输送，外部则由钢条沿马蹄滚动方向按马蹄筛选尺寸间隔固定接成。

本发明的工作过程如图4所示，在收获前田地干燥过程中，由于水的浸泡导致土壤表面含沙量较低，形成板结层，首先利用旋耕机把土壤板结层打碎，然后通过犁机构实现铲土、碎土，将带有马蹄的土块导入伸缩滚筒中，土壤通过伸缩滚筒时掉落，马蹄向后传递掉落。