[发明专利]多舱全自动传送轨道

说明书

技术领域

 多舱全自动传送轨道，属于多舱式医用清洗消毒器领域，具体涉及一种多舱式医用全自动传送系统。

背景技术

目前市场上的医用清洗消毒器的清洗架传送主要是借助人力或者半自动轨道来实现清洗架在清洁区与污染区之间传送。人力传送需要将清洗架从清洗消毒器的后平台上拉出（如果没有则从设备内拉出），用清洗架搬运车转运至打包台，卸载清洗架负载后再用搬运车转至传递窗（如果没有则从单机设备回传），转运回污染区；半自动轨道则需要人力将清洗架从清洗消毒器的后平台拉出，用清洗架搬运车转运至打包台，卸载清洗架负载后再用搬运车转至半自动轨道，由轨道自动回传至污染区。以上方式均需要人工介入搬运过程，自动化水平不高，效率低，且对操作人员各方面素质都提高了要求，要求操作水平高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种可以自动传送清洗架、提高清洗消毒器的自动化水平、运行更平稳安全、降低操作要求的多舱全自动传送轨道。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该多舱全自动传送轨道，包括多舱清洗消毒器，其特征在于：所述的多舱清洗消毒器的进出口两端分别设有自动平移旋转平台，两个自动平移旋转平台的左侧均并排设有自动旋转平台，多舱清洗消毒器左侧同时设有由多个自动旋转平台组成的自动传送轨道；

所述的自动旋转平台由上部框架、下部框架、滚轮传送系统和平台旋转系统组成，平台旋转系统安装在下部框架上，上部框架通过平台旋转系统支撑安装在下部框架上方，上部框架上安装滚轮传送系统，所述的自动平移旋转平台由自动旋转平台和安装在自动旋转平台下部的平台平移系统形成；

自动旋转平台、自动传送轨道、自动平移旋转平台和多舱清洗消毒器形成一闭环自动传车系统。自动旋转平台和自动平移旋转平台通过PLC控制器进行控制，具有自动旋转的功能，同时具有自动平移的功能，平移的目的是为了用于补偿平台旋转半径，清洗架可以在上面进行传送，转运，可以将清洗架自动转运至打包台、传递窗、污染区接收台。

所述的滚轮传送系统包括电机、同步带轮、同步带、传动滚轮、传动轴、联轴器和接近开关，多个同步带轮安装在上部框架左右两侧，并在上部框架左侧并排安装两个接近开关，相邻两个同步带轮之间通过同步带进行连接传动，每个同步带轮内侧均设有对应的传动滚轮，最前端的两个传动滚轮之间通过传动轴和联轴器连接，电机安装在同步带轮下部并为同步带轮提供动力。根据前一个平台给出信号，PLC控制器将控制电机转动，电机通过同步带轮、同步带带动平台的传动滚轮转动，传动滚轮通过与清洗架底部的摩擦力来带动清洗架前进。当两个接近开关同时获得信号时，系统得到车到位信号，停止进车，当有传车命令或者下一平台有空位时，电机将继续转动把清洗架传给下一平台。

所述的平台旋转系统包括上平台连接法兰、下平台连接法兰、光电开关、旋转气缸、转向法兰和旋转轴，旋转气缸支撑安装在下部框架下部，旋转气缸上部通过转向法兰竖直连接旋转轴，旋转轴一侧安装光电开关，上平台连接法兰固装在旋转轴上端，下平台连接法兰通过滑动轴承活动套装在旋转轴中间部位并通过防松挡块和防松螺丝进行轴向定位，上平台连接法兰连接上部框架，下平台连接法兰连接下部框架。为减少平台占地空间及制造成本，采用旋转式平台，上平台连接法兰和上部框架在旋转气缸的带动下做旋转运动。通过光电开关来判断旋转气缸是否将上部框架旋转到位，到位后光电开关6将给出信号，用于PLC进行下一步指令使用。

所述的旋转轴下端安装有深沟球轴承和推力轴承。

所述的平台平移系统包括导轨、平台平移底座、平移电机和带轮传动装置，平移电机驱动带轮传动装置进行传动，带轮传动装置带动平台平移底座沿导轨平移滑动，导轨端头安装限位开关。平台平移系统可带动上部框架和平台旋转系统进行平行移动，因为美观性与一致性设计原则，靠近多舱清洗消毒器的前后平台多体积较大，故其旋转半径较大，但受滚轮传动间距影响，平台不可离设备过远，所以需要一个平台平移系统用于补偿前后平台旋转半径，在需要滚轮传动时，平台平移系统将上部框架和平台旋转系统移至近端，当清洗架到位，需要旋转时，平移系统将上部框架和平台旋转系统移至远端。

所述的下部框架通过支撑腿支撑在水平地面。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

1、设计自动旋转平台、自动平移旋转平台和多舱清洗消毒器，使其形成一闭环自动传车系统，可以形成供应室清洗消毒工作的流水线型作业，降低劳动强度，提高了自动化程度以及工作效率，并且提高进出车过程的平稳性和安全性。