[发明专利]自动灯检机

权利要求书

1.一种自动灯检机，包括中心轴（2）、载瓶转盘（5）、同步跟踪图像采集机构、进瓶拨轮（1）、出瓶拨轮（3）以及分类机构，载瓶转盘（5）固定在中心轴（2）上，同步跟踪图像采集机构与载瓶转盘（5）同轴设置对安瓿瓶（29）进行图像采集，进瓶拨轮（1）转动设置在载瓶转盘（5）的进瓶位一侧，出瓶拨轮（3）转动设置在载瓶转盘（5）的出瓶位一侧，分类机构连接在出瓶拨轮（3）的出瓶位一侧，其特征在于：所述载瓶转盘（5）圆周上竖向均匀设置有多个控制杆（6），控制杆（6）下端铰接有左夹爪（7）与右夹爪（8），左夹爪（7）与右夹爪（8）上端连接有导向机构，导向机构与控制杆（6）滑动固定，控制杆（6）上端连接有升降驱动机构，控制杆（6）升降使左夹爪（7）与右夹爪（8）沿导向机构摆动，左夹爪（7）与右夹爪（8）取放安瓿瓶（29）。

2.根据权利要求1所述的自动灯检机，其特征在于：所述导向机构为套在控制杆（6）外侧的下旋转套筒（11），下旋转套筒（11）侧壁上轴向开设有两个对称的滑道（10），左夹爪（7）与右夹爪（8）上端分别通过旋转轴（9）滑动设置在滑道（10）内，滑道（10）上部竖直，下端部向径向外侧弯曲，下旋转套筒（11）上端连接有旋转驱动机构。

3.根据权利要求2所述的自动灯检机，其特征在于：所述旋转驱动机构包括上旋转套筒（12）、同步带轮（14）、同步带（15）和旋转伺服电机（13），上旋转套筒（12）套在控制杆（6）上部并与下旋转套筒（11）上端固定连接，同步带轮（14）固定在上旋转套筒（12）上端部，并通过同步带（15）与旋转伺服电机（13）连接，同步带（15）同时连接三组同步带轮（14）。

4.根据权利要求1所述的自动灯检机，其特征在于：所述升降驱动机构包括动力安装板（37）、气缸（4）、上气缸连接套（33）、弹簧上压套（34）、下气缸连接套（35）和缓冲弹簧（36），动力安装板（37）同轴固定在载瓶转盘（5）上方，气缸（4）竖直向下固定在动力安装板（37）上，气缸（4）的活塞杆与上气缸连接套（33）固定连接，弹簧上压套（34）固定在上气缸连接套（33）上端部，上气缸连接套（33）下端部滑动设置在下气缸连接套（35）内，缓冲弹簧（36）竖向设置在弹簧上压套（34）与下气缸连接套（35）之间，控制杆（6）上端转动固定在下气缸连接套（35）下端内部。

5.根据权利要求1所述的自动灯检机，其特征在于：所述分类机构包括剔瓶拨轮（24）和合格瓶拨轮（27），出瓶拨轮（3）、剔瓶拨轮（24）与合格瓶拨轮（27）的圆周侧面均布有用于承载安瓿瓶（29）的凹槽（38），出瓶拨轮（3）、剔瓶拨轮（24）与合格瓶拨轮（27）的内部径向开设有与各凹槽（38）分别连通的真空吸瓶管道（20），真空吸瓶管道（20）的径向内端开口向下，出瓶拨轮（3）、剔瓶拨轮（24）与合格瓶拨轮（27）的下侧设有与外部真空源连通的真空分配机构。

6.根据权利要求5所述的自动灯检机，其特征在于：所述真空分配机构包括分别固定在出瓶拨轮（3）、剔瓶拨轮（24）与合格瓶拨轮（27）下端面的真空摩擦盘（16），出瓶拨轮（3）的真空摩擦盘（16）上端面在剔瓶拨轮（24）一侧开设不合格瓶阀门（25），剔瓶拨轮（24）的真空摩擦盘（16）上端面对应开设有剔瓶阀门（31），合格瓶拨轮（27）的真空摩擦盘（16）上端面在出瓶拨轮（3）一侧开设有合格瓶阀门（32），真空摩擦盘（16）上端面与出瓶拨轮（3）、剔瓶拨轮（24）与合格瓶拨轮（27）下端面紧密接触。

7.根据权利要求6所述的自动灯检机，其特征在于：所述出瓶拨轮（3）的真空摩擦盘（16）在载瓶转盘（5）一侧的上端面还开设有一个出瓶阀门（23），出瓶阀门（23）与不合格瓶阀门（25）之间的出瓶拨轮（3）圆周外侧设有一个弧形的扶瓶轨道（39）。

8.根据权利要求7所述的自动灯检机，其特征在于：所述出瓶阀门（23）的开口呈弧形圆头长孔，长度为两个真空吸瓶管道（20）距离的二倍，同时吸附三个来自载瓶转盘（5）的安瓿瓶（29）。