[发明专利]解决多元应变式力测量传感器在标定台上定位的方法

权利要求书

1.一种解决多元应变式力测量传感器在标定台上定位的方法，其步骤包括：将多元应变式力测量传感器安装在标定台上并进行基础调整，其特征是：沿某一坐标轴对多元应变式力测量传感器对称加载并调节角度和平移，使与加载力方向垂直的各测量元的输出为0；沿另一坐标轴对称加载并重复这一过程，直至对称加载时多元应变式力测量传感器各元输出均为0。

2.根据权利要求1所述的解决多元应变式力测量传感器在标定台上定位的方法，其特征是：为了保证上述标定工作状态下，加载载荷的方向与该应变式力测量传感器使用状态下的坐标系坐标轴重合，采用的方法如下：

(1) 所述的沿某一坐标轴对多元应变式力测量传感器对称加载并调节角度和平移，使与加载力方向垂直的各测量元的输出为0的方法： 同时对上述传感器加载沿上述坐标系Z坐标轴正负方向的力，且此2力的数值大小相等；先围绕上述坐标系Y轴及X轴调整上述传感器的角度，使加载时上述传感器MY及MX元的输出与未加载时一致，即二者的差值小于该种多元应变式力测量传感器使用状态下的零漂值标准；此后将上述传感器沿Y轴及X轴平移，使加载时上述传感器Y元及X元的输出与未加载时一致；

(2) 同时对上述传感器加载沿上述坐标系X坐标轴正负方向的力，且此2力的数值大小相等，先围绕上述坐标系Z轴调整上述传感器的角度，使加载时上述传感器MZ元的输出与未加载时一致；此后将上述传感器沿Z轴平移，使加载时上述传感器Z元输出与未加载时一致；

(3) 重复上述(1)(2)过程，直至上述方法在X坐标轴及Z坐标轴加载正负方向，数值大小相等的力后，各元输出均与加载前一致，此时调整完成。

3.根据权利要求2 所述的解决多元应变式力测量传感器在标定台上定位的方法，其特征是：所述的基础调整为以下工作状态：

(1) 应变式力测量传感器安装在标定台上，目测保证传感器的安装方向与使用状态一致，上述状态下力测量传感器的具有调整活动端位置的空间，标定工作状态下对上述应变式力测量传感器加载的力和力矩及其组合，通过与应变式力测量传感器的活动端固定连接的加载架，传递给应变式力测量传感器；

(2) 在(1)的状态下，对应变式力测量传感器的活动端加载空间正交直角坐标系中的多元力或力矩，同时加载多达3个方向的力，或由力的组合产生的力矩，或力和力矩的组合，且每元力或力矩均向坐标系正负两个方向加载；

(3) 上述标定台为不同外形尺寸及量程的应变式力测量传感器进行标定；

(4) 上述标定台和加载架的刚度远大于应变式力测量传感器；

(5) 力的加载点沿着其加载的方向移动，以适应不同尺寸的应变式力测量传感器。