[发明专利]一种带有翻转夹头可同时夹握两个瓷砖箱包的夹握机构

权利要求书

1.一种带有翻转夹头可同时夹握两个瓷砖箱包的夹握机构, 包括机架（1）、两个分别铰接在该机架（1）两端可摆动的夹臂组件（3）、一个连接两端夹臂组件驱动端的夹握气缸（2），和一个与两端夹臂组件相铰接、并且两端铰接点分别位于两端夹臂组件（3）的主动臂一侧和被动臂一侧的同步杆（4）；其中，夹臂组件（3）包括夹臂（301）、翻转夹头（302）和翻转驱动装置（303），并且翻转夹头（302）与夹臂（301）的夹握端铰接，翻转驱动装置（303）的两端分别与夹臂（301）和翻转夹头（302）的摇臂相铰接；其特征在于：还包括固定在机架（1）下方并位于两端夹臂组件（3）中间的砧板组件（5），该砧板组件（5）包括砧板架（501）和两个与其铰接并可随动旋转的砧板（502），两个砧板（502）分别面向两端的夹臂组件（3），并且在夹握状态下砧板(502)的旋转轴线与夹臂组件翻转夹头(302)的翻转轴线相重合。

2.根据权利要求1所述一种带有翻转夹头可同时夹握两个瓷砖箱包的夹握机构，其特征在于：所述夹臂组件中的翻转夹头(302)和砧板组件(5)中的两个砧板（502）工作面应为粗糙表面以提高夹握功能的可靠性。

3.根据权利要求1所述一种带有翻转夹头可同时夹握两个瓷砖箱包的夹握机构，其特征在于：所述夹臂组件中的翻转驱动装置（303）采用气缸、液压缸或电机为动力源。