[发明专利]收集与训练定位数据的方法、装置与系统

说明书

本公开涉及一种收集与训练定位数据的方法、装置与系统。该方法包括接收上报基站检测到的信号强度、发射信号的基站标识、以及上报基站标识；以上报基站标识为索引，对具有相同基站标识的被上报的信号强度进行平均；以被上报基站标识为索引，判断该被上报基站是否被多个基站所上报；如果是，则基于多个上报基站和平均后的被上报的信号强度确定被上报基站的位置和多基站指纹数据，并将其上报给定位系统；如果不是，则根据平均后的被上报的信号强度和上报基站确定被上报基站的位置，并将位置与被上报基站的标识封装为位置数据上报给定位系统；查询每个上报基站的位置并形成单基站指纹数据上报给定位系统。本公开提高了定位系统的定位精度。

技术领域

本公开涉及移动互联网，特别地，涉及一种收集与训练定位数据的方法、装置与系统。

背景技术

WIFI（Wireless Fidelity，无线相容性认证）定位由于其成本低廉、定位精准、结构简单而成为目前定位系统的热门之选。WIFI定位技术是基于802.11协议的一种定位技术，其核心是利用在城市中广泛布置的WIFI热点，用新兴的WIFI移动设备，为不断增长的位置服务市场提供更高的定位有效性和精确度。它能够弥补GPS（Global PositioningSystem，全球定位系统）在复杂的室内环境，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场等复杂环境中的定位能力，也能够提供室内室外的融合定位能力。

目前，很多定位技术提供厂商已经开始了利用WIFI提供位置服务的产品探索，目前iPhone和安卓系统的定位服务均内置了WIFI方式。同GPS相比，WIFI定位在城市的可用性、室内的准确性、反应时间以及成本投入等方面均有明显的改进，并且只需要软件完成，在用户中获得了广泛的支持。

WIFI是基于802.11协议族的通信技术。伴随LTE（Long Term Evolution，长期演进）的发展和WLAN（Wireless Local Area Networks，无线局域网络）移动网络的融合，运营商的WIFI无线城市建设纷纷上马，WIFI和移动网络、固定网络一起组成了一个涵盖有线接入、中距离无线接入、移动接入的一个三维网络。和基站一样，WIFI也是由运营商掌握的基础接入能力之一。大量的WLAN热点除了在数据接入方面可以发挥作用外，在辅助运营商自己的WIFI定位平台上也可加以利用。在一般的WIFI定位平台中，都需要利用终端事先对WIFI信号的分布情况进行采集，采集的目的是确定信号在不同地域的分布特征，以便在用户请求进行定位时根据信号特征进行计算。

WIFI信号强度RSSI（Received Signal Strength Indicator，接收信号强度）是一个WLAN终端在某一位置接收某一AP（Access Point，接入点）的信号强度，其计算公式如下：

无线信道易受到环境的影响，在室内，由于有较多的障碍和遮挡，RSSI受到的噪音比室外大。影响无线信道的因素主要包括多径衰落、干扰、障碍物、物体移动以及空气中的温度和湿度等。

由于噪音的存在，RSSI值是不稳定的，即使对于同一AP的同一测量位置，获得的RSSI也是不断变化的，它会在一个小的区间内不断波动，如图1所示。

尽管在RSSI的测量中存在噪声，但由于信噪比依然很高，所以只要掌握了RSSI值和位置之间的关系，RSSI仍然可以被用于确定终端的位置。

根据AP的位置信息，基于经验模型计算RSSI和相应AP距离之间的关系，最终确定被测量点的位置信息。使用三边计算方式，通过参考点与几个AP的距离的关系推导出参考点位置，也就是三个圆环的交叉，如图2所示。圆心为AP的位置，圆的半径为经过传播模型推算出来的距离。

比较常用的室内损耗模型有Rappaort提到的模型，如下式：

Pr=Pt-PL(d)=Pt-PL(d₀)-10nlog(d/d₀)-FAF （2）