[发明专利]用于确定道路基础设施的位置和/或类型的方法和装置

权利要求书

1.一种用于确定道路基础设施(107)的位置和/或类型、和/或确定道路基础设施(107)的已确定的位置和/或类型的准确性的方法(300)，其中该方法(300)具有以下步骤：

-读取步骤(310)，其中读取大量数据组(114)，每个所述数据组(114)至少包含位置数据(115a)、运动数据(115b)和车辆数据(115c)，其中的位置数据表示车辆(100)在行驶中的不同时刻所处的不同的地理位置，其中的运动数据表示该车辆在来自位置数据的相应地理位置上所具有的车辆速度和/或车辆加速度，而其中的车辆数据表示当该车辆处于在来自位置数据的相应地理位置时在位于来自位置数据的相应地理位置上的该车辆之前是否有另一车辆(130)和/或到另一车辆(130)的距离；和

-确定步骤(320)，其中确定道路基础设施的位置和/或类型、和/或核实道路基础设施的已确定的位置和/或类型的准确性，其中所述确定和/或核实在使用所述大量数据组情况下进行，其中至少来自不同数据组的运动数据被相互比较，和/或来自不同数据组的车辆数据被相互比较。

2.根据权利要求1所述的方法(300)，其特征是，在所述读取步骤(310)中读入多个数据组，其中不同数据组的位置数据表示至少部分相同的地理位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法(300)，其特征是，在所述确定步骤(320)中，当关于一个地理位置在误差范围内的运动数据表示在相关的地理位置上的所述车辆的速度和/或加速度相同时，识别道路基础设施的位置。

4.根据权利要求1或2所述的方法(300)，其特征是，当关于相关的地理位置的车辆数据表示在该车辆前没有另一车辆或者在该车辆前方有一台在该车辆前所处的距离大于预定距离阈值的另一车辆时，在所述确定步骤(320)中识别该道路基础设施的位置，和/或在评估道路基础设施的已确定的位置和/或类型步骤中、和/或在评估运动数据的步骤中分配一个高品质等级。

5.根据权利要求1或2所述的方法(300)，其特征是，当关于相关的地理位置的车辆数据表示该车辆前方有一台在该车辆前方所处的距离小于预定距离阈值的另一车辆时，并且当关于相关的地理位置的运动数据表示其数值大于运动数据阈值的车辆速度和/或车辆加速度时，在道路基础设施位置的所述确定步骤(320)中分配一个低品质等级，和/或在评估道路基础设施的已确定的位置和/或类型的步骤中、和/或在评估运动数据的步骤中分配一个低品质等级。

6.根据权利要求1或2所述的方法(300)，其特征是，当关于相关地理位置的车辆数据表示在该车辆前方有一台在该车辆前方所处的距离小于预定距离阈值的另一车辆时，并且当关于相关地理位置的运动数据表示其数值小于运动数据阈值的车辆速度和/或车辆加速度时，在道路基础设施的位置的所述确定步骤(320)中不将关于相关地理位置的运动数据用于确定道路基础设施的位置，和/或在道路基础设施的已确定的位置和/或类型的评估步骤中不将关于相关地理位置的运动数据用于评估道路基础设施的已确定的位置和/或类型。

7.根据权利要求1或2所述的方法(300)，其特征是，在所述读取步骤(310)中读取分别被另一个获取装置(110)获取的多个数据组，其中，每个所述获取装置布置在其它车辆中并且能够提供所述位置数据、运动数据和/或车辆数据。

8.根据权利要求1或2所述的方法(300)，其特征是，在所述确定步骤(320)中，作为道路基础设施的类型确定至少一个交通标志、行车道走向中的弯道、行车道走向中的狭窄部分、在行车道上横向于行驶方向布置的结构凸起。