[发明专利]微电网储能分段式紧急调频控制方法

权利要求书

1.微电网储能分段式紧急调频控制方法，实现对储能做辅助电源的微电网进行调频，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，设定频率下限、频率上限，确定频率死区范围；

步骤2，采集当前时刻系统频率：

在当前时刻以前的系统频率在设定死区范围内，且当前时刻系统频率小于频率下限时，进入步骤3；

在当前时刻以前的系统频率在设定死区范围内，且当前时刻系统频率大于频率上限时，进入步骤4；

步骤3，进入低频越限状态，记录该状态下每个采用时刻的采样数据：

步骤3-1，存取低频越限状态前储能有功出力值；

步骤3-2，在低频越限状态下系统频率首次小于频率下限时，进入低频越限调节恢复阶段，系统频率逐渐增大，储能有功出力值逐渐增大；

步骤3-3，在系统频率大于频率下限且储能有功出力值大于低频越限状态前储能有功出力值时，进入低频越限退出阶段，储能有功出力值逐渐减小，当储能有功出力值降低至小于或者等于低频越限状态前存储有功出力值时，低频越限退出阶段结束；

步骤4，进入高频越限状态，记录该状态下每个采用时刻的采样数据：

步骤4-1，存取高频越限状态前储能有功出力值；

步骤4-2，在高频越限状态下系统频率首次大于频率上限时，进入高频越限调节恢复阶段，系统频率逐渐减小，储能有功出力值逐渐减小；

步骤4-3，在系统频率小于频率上限且储能有功出力值小于高频越限状态前储能有功出力值时，进入高频越限退出阶段，储能有功出力值逐渐增大，当储能有功出力值升高至大于或者等于高频越限状态前存储的有功出力值时，则高频越限退出阶段结束。

2.根据权利要求1所述的微电网储能分段式紧急调频控制方法，其特征在于：步骤1中所述频率死区范围为对称区间或者不对称区间。

3.根据权利要求1或2所述的微电网储能分段式紧急调频控制方法，其特征在于：步骤3-3中所述的低频越限退出阶段、步骤4-3中所述的高频越限退出阶段均采用低通滤波方法，

低频越限退出阶段，频率下限与当前系统频率的差值经过第一低通滤波器得到有功功率增量，再由有功功率增量与储能当前有功出力值代数求和得到储能有功功率给定值；

高频越限退出阶段，频率上限与当前系统频率的差值经过第二低通滤波器得到有功功率增量，再由有功功率增量与储能当前有功出力值代数求和得到储能有功功率给定值。

4.根据权利要求3所述的微电网储能分段式紧急调频控制方法，其特征在于：所述第一低通滤波器参数根据低频越限退出阶段微电网中电源的工况确定、第二低通滤波器参数根据高频越限退出阶段微电网中电源的工况确定。

5.根据权利要求1或2或4所述的微电网储能分段式紧急调频控制方法，其特征在于：步骤3-2中所述的低频越限调节恢复阶段、步骤4-2中所述的高频越限调节恢复阶段均采用增量式PID方法，以系统基准频率为参考值，参考值与当前系统频率的差值经PID环节得到有功功率增量，再由有功功率增量与储能当前有功出力值代数求和得到储能有功功率给定值。

6.根据权利要求5所述的微电网储能分段式紧急调频控制方法，其特征在于：所述低频越限调节恢复阶段的PID参数与高频越限恢复阶段的PID参数不同，根据微电网电源实时工况确定。