[发明专利]车辆检测方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种车辆检测方法及系统。

背景技术

随着汽车产业的蓬勃发展，促进经济增长的同时，汽车数量的激增给交通运输造成巨大压力。为缓解交通运输的压力，减少汽车数量的激增带来的交通拥堵、交通事故频发等问题，智能交通系统技术应运而生。智能交通系统技术是将先进的信息技术、通信技术、控制技术、传感器技术和系统综合技术有效集成并应用于系统系统，从而建立起在大范围内发挥作用的、实时、准确、高效的交通运输系统的保证。

作为交通系统技术的基础，车辆检测在智能交通系统占有极其重要的地位，它为智能交通系统提供必要的数据来源，对于车辆检测，已存在基于环形线圈、视频、微波、红外、超声波等多种车辆检测技术，上述技术虽然各有突出的优点，但是在实际应用中效果均不理想。近年来，基于地磁传感器进行车辆检测的技术由于其稳定可靠、检测精度高，受到越来越广泛的关注，在此基础上出现了多种车辆检测方法。

公开号为CN102289939的专利公开了一种基于三轴磁阻传感器的车辆/车流量检测方法，该方法的流程如图1所示，该方法包括如下步骤：

S101：获取无车时环境磁场强度、获取有车经过时环境磁场强度；

S102：对所测磁场强度数据进行滤波得到数据序列；

S103：对数据序列进行二值化处理；

S104：有车判断：数据序列由0变为1时，有车计数器由0开始计数，在数据序列维持1的过程中，有车计数器的计数值大于或等于预先设定的有车计数阈值，认为有一辆车经过，转到S105；

S105：车辆离开判断：当数据序列变为0时，有车计数器清零，车辆离开计数器开始计数，在数据序列维持0的过程中，如果车辆离开计数器大于或等于预先设定的车辆离开阈值，则认为车辆已经离开。

上述方法中的离车阈值具体为根据小型轿车的平均车速和车身长度设置的固定值，然而在现实路面环境中不同车型的车辆，其车速存在很大差异，即使同种车型的车辆，由于驾驶员的操作，车速也会不同，那么在判断车辆是否离开时，对于车速较快的车辆，可能会出现该车辆已经离开时，而离车计数器还未达到离车阈值；对于车速较慢的车辆，可能会出现该车辆还未离开，而离车计数器在已达到离车阈值，由于在后续的车流量统计中，判断出一辆车经过和该辆车离开后，车流量计数器才能增1，上述方法会造成车速快的车辆漏检，车速慢的车辆多检，影响检测的精度。因此有必要提供一种检测精度更高的车辆检测方法。

发明内容

本发明的发明目的在于提供了一种车辆检测的方法，用以提高车辆检测精度。

根据本发明的一个方面，提供了一种车辆检测方法，所述方法包括：

根据地磁传感器周期性采集的z轴地磁数据，从中确定出车辆的来车数据后，根据所述来车数据计算出车辆的磁场扰动幅度；

根据所述车辆的磁场扰动幅度，确定出对应的离车计数值，以及x、y、z轴的离车阈值；

根据确定出的离车计数值和x、y、z轴的离车阈值，从所述地磁传感器在所述来车数据之后采集的x、y、z轴的地磁数据中，分别确定出所述车辆的x、y、z轴的离车数据后，判定所述车辆离开。

进一步，所述根据所述来车数据计算出车辆的磁场扰动幅度，具体为：

根据如下公式计算得出所述车辆的磁场扰动幅度l：

l=Σi=1m|z(i+1)-z(i)|m]]>   公式（1）

其中，m为所述车辆的来车数据的个数，z(i)、z(i+1)分别为所述车辆的来车数据中第i、第i+1个数据，i为1～m的自然数。

进一步，所述根据所述车辆的磁场扰动幅度，确定出对应的离车计数值，以及x、y、z轴的离车阈值，具体包括：