[发明专利]虚拟复合可控阻尼器

权利要求书

1.虚拟复合可控阻尼器，其特征在于：包括传感器模块、信号采集与处理模块、嵌入式控制模块和可控阻尼器模块；所述传感器模块包括加速度传感器和测量电路，用于测量机械结构系统的振动加速度并将测得的振动加速度信号传递给信号采集与处理模块；所述信号采集与处理模块包括积分器、多路开关、采样保持器和A/D，所述积分器将振动加速度信号转化为振动速度信号和振动位移信号，多路开关和采样保持器对振动加速度信号、振动速度信号、振动位移信号进行采样，通过A/D转化把采样得到的模拟信号转化为嵌入式控制模块能够识别的振动加速度信号振动速度信号和振动位移信号y并将得到振动加速度信号振动速度信号和振动位移信号y传递给嵌入式控制模块；所述嵌入式控制模块对振动加速度信号振动速度信号和振动位移信号y进行如下所述的算法处理得到最佳阻尼值C：

C1=Cmax,y×y·>0∩yy·Ck>Cmaxy(t)y·(y)Ck,y×y·>0∩Cmin≤yy·Ck≤CmaxCmin,y×y·<0∪yy·Ck<CminC2=Cmax,y··×y·>0∩y··y·Cm>Cmaxy··(t)y·(y)Cm,y··×y·>0∩Cmin≤y··y·Cm≤CmaxCmin,y··×y·>0∪y··y·Cm<CminCmin≤C1+Cc+C2≤Cmax]]>

其中，C_k为弹性阻尼系数，具有刚度的量刚，其单位为N/m；C_c为传统意义上的阻尼系数，具有阻尼的量刚，单位为N·s/m；C_m为质量阻尼系数，具有质量的量刚，单位为N·s²/m，C_min为阻尼器能提供的最小阻尼值，C_max为阻尼器能提供的最大阻尼值，嵌入式控制模块将最佳阻尼值C输出给可控阻尼模块，所述可控阻尼模块对机械结构系统的阻尼参数进行调整。