[发明专利]AC电动机的控制系统有效
申请号: | 201310682766.8 | 申请日: | 2013-12-12 |
公开(公告)号: | CN103872958B | 公开(公告)日: | 2016-11-30 |
发明(设计)人: | 森井秋由;野村哲也;中村诚;山崎干夫 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社;株式会社电装 |
主分类号: | H02P21/00 | 分类号: | H02P21/00;H02P27/08 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 杨晓光;郭晓华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | ac 电动机 控制系统 | ||
1.一种AC电动机的控制系统,包括:
升压转换器,其被配置为在DC电源与电力线之间执行DC电力转换,以使所述电力线的DC电压根据电压指令值而被控制;
逆变器,其被配置为将所述电力线上的DC电压转换为要被施加到所述AC电动机的AC电压;以及
电压指令值设定部,其被配置为根据电动机电流的d-q轴平面上的电流相位修正所述电压指令值,所述电动机电流在应用矩形波电压控制期间流过所述AC电动机,在所述矩形波电压控制中,矩形波电压被从所述逆变器施加到所述AC电动机,并且所述AC电动机的输出转矩由所述矩形波电压的电压相位控制,
所述电压指令值设定部修正所述电压指令值,以使所述电流相位更接近目标电流相位线,并且
所述目标电流相位线在所述d-q轴平面上被设定在相对于最佳电流相位线的提前侧,该最佳电流相位线是对于所述电动机电流的相同振幅而言输出转矩被最大化的电流相位的集合。
2.根据权利要求1的AC电动机的控制系统,其中
所述电压指令值设定部被配置为根据所述AC电动机的负荷状态改变所述目标电流相位线。
3.根据权利要求2的AC电动机的控制系统,其中
所述电压指令值设定部被配置为当所述AC电动机的负荷较低时,使所述目标电流相位线朝着相对于所述最佳电流相位线的提前侧变化,同时所述电压指令值设定部被配置为当所述AC电动机的负荷较高时,使所述目标电流相位线更接近所述最佳电流相位线。
4.根据权利要求1的AC电动机的控制系统,其被配置为使多个所述AC电动机通过多个所述逆变器分别电连接到公共的所述电力线,其中
所述电压指令值设定部包括
计算部,其用于针对所述多个AC电动机中的每个AC电动机,根据所述目标电流相位线与当前的所述电流相位之差计算电压修正量,所述目标电流相位线是针对每个所述AC电动机根据该AC电动机的负荷状态而被设定的,以及
修正部,其用于基于针对所述多个AC电动机中各个AC电动机的所述电压修正量的最大值修正所述电压指令值。
5.根据权利要求4的AC电动机的控制系统,其中
所述电压指令值设定部根据所述多个AC电动机之间的负荷比将负荷相对较低的所述AC电动机的所述目标电流相位线朝着所述提前侧设定,同时将负荷相对较高的所述AC电动机的所述目标电流相位线朝着延迟侧设定。
6.根据权利要求1至5中任一项的AC电动机的控制系统,其中
所述电压指令值设定部修正所述电压指令值,以便当所述电流相位位于相对于所述目标电流相位线的所述提前侧时,升高所述DC电压,同时所述电压指令值设定部修正所述电压指令值,以便当所述电流相位位于相对于所述目标电流相位线的所述延迟侧时,降低所述DC电压。
7.根据权利要求1至5中任一项的AC电动机的控制系统,其中
所述AC电动机的输出转矩在应用脉宽调制控制期间通过所述电动机电流的反馈控制而被控制,在所述脉宽调制控制中,根据所述脉宽调制控制的AC电压被从所述逆变器施加到所述AC电动机,并且
所述反馈控制中的电流指令值被设定为具有所述最佳电流相位线上的电流相位。
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