[发明专利]腕上智能设备及其控制方法和系统

权利要求书

1.一种腕上智能设备控制方法，其特征在于，包括：

获取并识别手腕的运动姿态信息；

根据预设的规则将所述手腕的运动姿态信息转化为对应的操作指令，对所述腕上智能设备中的对象执行相应的控制操作。

2.如权利要求1所述的腕上智能设备控制方法，其特征在于，所述手腕的运动姿态信息包括：手腕上翘运动、手腕下翘运动和手腕自然舒展状态。

3.如权利要求2所述的腕上智能设备控制方法，其特征在于，所述手腕的运动姿态信息还包括：手腕左翘运动和手腕右翘运动。

4.如权利要求2所述的腕上智能设备控制方法，其特征在于，所述手腕上翘运动包括以下至少一种：在第一预设时长内手腕上翘一次、在第二预设时长内手腕上翘两次和手腕保持上翘状态大于第三预设时长。

5.如权利要求2所述的腕上智能设备控制方法，其特征在于，所述手腕下翘运动包括以下至少一种：在所述第一预设时长内完成手腕下翘一次、在所述第二预设时长内完成手腕下翘两次和手腕保持下翘状态大于所述第三预设时长。

6.如权利要求2或3所述的腕上智能设备控制方法，其特征在于，所述手腕的运动姿态信息由手腕姿态传感器获取，所述手腕姿态传感器包括：第一手腕姿态传感器和第二手腕姿态传感器。

7.如权利要求6所述的腕上智能设备控制方法，其特征在于，所述识别手腕的运动姿态信息包括：当所述第一手腕姿态传感器处于被遮挡状态且所述第二手腕姿态传感器处于非遮挡状态时或当所述第一手腕姿态传感器获取到的手腕向上倾斜角度值大于向上倾斜角度预设值时，识别为手腕上翘。

8.如权利要求6所述的腕上智能设备控制方法，其特征在于，所述识别手腕的运动姿态信息包括：当所述第一手腕姿态传感器处于非遮挡状态且所述第二手腕姿态传感器处于被遮挡状态时或当所述第二手腕姿态传感器获取到的手腕向下倾斜角度值大于向下倾斜角度预设值时，识别为手腕下翘。

9.如权利要求6所述的腕上智能设备控制方法，其特征在于，所述识别手腕的运动姿态信息包括：当所述第一手腕姿态传感器和所述第二手腕姿态传感器均处于被遮挡状态或均处于非遮挡状态时，或当所述第一手腕姿态获取到的手腕向上倾斜角度值小于向上倾斜角度预设值且所述第二手腕姿态传感器获取到的手腕向下倾斜角度值小于向下倾斜角度预设值时，识别为手腕自然舒展状态。

10.如权利要求6所述的腕上智能设备控制方法，其特征在于，所述手腕姿态传感器包括以下至少一种：近距离传感器、光线传感器、手腕姿态红外传感器、手腕姿态激光传感器、手腕姿态摄像传感器和手腕姿态声呐传感器。

11.如权利要求1所述的腕上智能设备控制方法，其特征在于，所述对所述腕上智能设备中的对象执行相应的控制操作，包括以下至少一种：对所述腕上智能设备的操作系统执行相应的控制操作、对所述腕上智能设备的应用程序执行相应的控制操作。

12.一种腕上智能设备控制系统，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取所述手腕的运动姿态信息；

识别单元，用于对所述获取单元获取的所述手腕的运动姿态信息进行识别；

指令转化单元，用于根据预设的规则将所述手腕的运动姿态信息转化为对应的操作指令；

控制单元，用于利用所述操作指令对所述腕上智能设备中的对象执行相应的控制操作。

13.如权利要求12所述的腕上智能设备控制系统，其特征在于，所述手腕的运动姿态信息包括：手腕上翘运动、手腕下翘运动和手腕自然舒展状态。

14.如权利要求13所述的腕上智能设备控制系统，其特征在于，所述手腕的运动姿态信息还包括：手腕左翘运动和手腕右翘运动。

15.如权利要求13所述的腕上智能设备控制系统，其特征在于，所述手腕上翘运动包括以下至少一种：在第一预设时长内手腕上翘一次、在第二预设时长内手腕上翘两次和手腕保持上翘状态大于第三预设时长。

16.如权利要求13所述的腕上智能设备控制系统，其特征在于，所述手腕下翘运动包括以下至少一种：在所述第一预设时长内完成手腕下翘一次、在所述第二预设时长内完成手腕下翘两次和手腕保持下翘状态大于所述第三预设时长。