[发明专利]定时信号生成装置、定时信号生成方法

说明书

技术领域

本发明涉及定时信号生成装置、电子设备、移动体、定时信号生成方法和卫星信号接收机的控制方法。

背景技术

作为利用了人造卫星的全球导航卫星系统（GNSS：Global Navigation Satellite System）之一的GPS（Global Positioning System：全球定位系统）广为人知。GPS卫星搭载有精度极高的原子钟表，将重叠有GPS卫星的轨道信息和准确的时刻信息等的卫星信号发送到地面。GPS接收机接收从GPS卫星发送的卫星信号，进行根据重叠在卫星信号中的轨道信息和时刻信息计算当前位置和当前时刻的处理、以及生成按每1秒更新时刻的准确的定时信号（1PPS）的处理等。

GPS接收机有时被搭载于移动体、以获知该移动体的位置为目的而被使用，有时也被设置于不相对于地表移动的场所（大厦等），以得到1PPS的准确定时为目的（例如证券交易等）而被使用。在前者的情况下，GPS接收机需要持续进行当前位置的计算，但在后者的情况下，GPS接收机不需要持续进行当前位置的计算。因此，GPS接收机中一般设置有持续进行定位计算的通常定位模式、和根据预先设定的位置信息输出1PPS的位置固定模式。

在通常定位模式下，进行求解以决定位置的多个参数（如果是二维位置，则为纬度和经度，如果是三维位置，则为纬度、经度和高度）和时刻参数为变量的方程式的处理，因此需要来自规定数量（如果是二维定位，则最低为3个，如果是三维定位，则为4个）以上的GPS卫星的卫星信号。此外，可接收卫星信号的GPS卫星的数量越多，定位计算的精度越提高。反过来说，在卫星信号的接收环境差、从而无法接收来自较多的GPS卫星的卫星信号的状况下，定位结果的位置信息和1PPS的精度劣化。与此相对，在位置固定模式下，在GPS接收机中预先设定有位置信息，因此只要至少接收来自1个GPS卫星的卫星信号，则能够生成1PPS。因此，在GPS接收机设置于不移动的场所、需要准确的1PPS的情况下，适合位置固定模式下的使用。

位置固定模式下的1PPS的精度取决于所设定的位置信息的精度，因此对GPS接收机设定准确的位置信息比较重要。作为取得用于对GPS接收机设定的准确位置信息的方法，例如考虑从地图读取的方法和测量等，但前者根据接收场所，存在难以取得位置信息的情况，后者存在耗费费用和时间等成本的问题。

为了解决这些问题，在专利文献1中提出了如下方法：所设置的GPS接收机自身进行定位计算，在规定时间范围内将定位结果的位置信息平均化来决定接收点的位置，根据该方法，能够取得任意的接收场所处的位置信息，还能够降低成本。

【专利文献1】日本特开平9-178870号公报

但是，在产生了多路径等一些错误的情况下，定位计算结果的位置信息中包含有较大误差，因此在将定位计算的结果平均化的专利文献1的方法中，作为平均化的结果而得到的接收点的位置误差可能会增大。因此，在专利文献1的方法中，根据定位计算时的接收环境，存在1PPS（定时信号）的精度可能劣化的问题。这种问题不仅对于GPS接收机，对于其他全球导航卫星系统（GNSS）的接收装置也是共同的问题。

发明内容

本发明正是鉴于以上问题点而完成的，根据本发明的几个方式，能够提供一种可在不受到接收场所的限制的情况下，在降低成本的同时生成比以往更准确的定时信号的定时信号生成装置、电子设备、移动体、定时信号生成方法和卫星信号接收机的控制方法。

本发明正是为了解决上述课题中的至少一部分而完成的，可作为以下方式或应用例来实现。

[应用例1]

本应用例的定时信号生成装置具有：定位计算部，其接收从位置信息卫星发送的卫星信号，并根据接收到的卫星信号所包含的轨道信息和时刻信息进行定位计算；位置信息生成部，其根据所述定位计算部的多个所述定位计算的结果中的众数或中位数生成接收点的位置信息；以及定时信号生成部，其接收从位置信息卫星发送的卫星信号，并根据接收到的卫星信号所包含的轨道信息和所述接收点的位置信息，生成与基准时刻同步的定时信号。

位置信息卫星是发送包含可用于接收点位置信息计算的信息的信号的人造卫星，例如是GPS、伽利略、GLONASS等全球导航卫星系统（GNSS）所使用的卫星，静止卫星，准天顶卫星等。

根据本应用例的定时信号生成装置，根据基于多个定位计算结果中的众数或中位数的接收点的位置信息生成定时信号，因此即使定位计算的误差由于接收环境的劣化而增大，也难以受到误差大的定位结果的影响，从而能够生成比以往更准确的定时信号。