[发明专利]伺服电机的运行控制系统

说明书

技术领域

本发明属于自动控制技术领域，更具体的说，属一种伺服电机的运行控制系统。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

状态等输出被控量能够跟随输入目标的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

发明内容

本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种伺服电机的运行控制系统。

本发明的一种伺服电机的运行控制系统，其特征在于：包括主控模块、存储模块、地址译码模块、第一数据缓存模块、第二数据缓存模块、第三数据缓存模块、第四数据缓存模块、程序装置模块；其中：

所述主控模块与所述存储模块相连，所述主控模块与所述地址译码模块相连，所述地址译码模块通过所述第一数据缓存模块、所述第二数据缓存模块、所述第三数据缓存模块、所述第四数据缓存模块与所述程序装置模块相连。

本发明与现有技术相比：具有结构简单、控制方便、可靠性高、维修方便等优点。

附图说明

附图1是本发明伺服电机的运行控制系统的结构示意图。

具体实施方式

图1是本发明伺服电机的运行控制系统的结构示意图，本发明的一种伺服电机的运行控制系统，其特征在于：包括主控模块1、存储模块2、地址译码模块3、第一数据缓存模块4、第二数据缓存模块5、第三数据缓存模块6、第四数据缓存模块7、程序装置模块8；其中：

所述主控模块1与所述存储模块2相连，所述主控模块1与所述地址译码模块3相连，所述地址译码模块3通过所述第一数据缓存模块4、所述第二数据缓存模块5、所述第三数据缓存模块6、所述第四数据缓存模块7与所述程序装置模块8相连。