[发明专利]一种果树修剪车

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种果树修剪车。

背景技术

因果树树冠随树龄增长而扩大，枝叶过多，势必造成外密内空、树势早衰、大小年严重和产量、质量降低等后果。合理的修剪可以在整形的基础上，调整树冠各部分的枝叶疏密、分布方向和叶面积系数，使树冠的有效光合面积达到最大限度。

目前大多数果树修剪器为手持式修剪器，手持式果树修剪机一般由手柄、电机、圆盘锯片和电源线组成，所述的手柄一端通过电机外壳与电机连接，另一端设有电源线，手柄外侧设有控制开关，这样的结构不能对高出维护人员臂长范围内的枝干进行修剪，需要借用爬梯来完成，增强了劳动的强度，而且需要电源线来供电，使用空间有局限，而且电源线容易被损坏，导致安全性差。

发明内容

本发明的目的提供一种多功能果树修剪车，用于解决修剪人员高度不够，操作不方便的问题。本发明由修剪人员通过控制器的控制面板控制机械手臂工作，不需要消耗修剪人员的体力，只需按动控制按钮，省时省力。

本发明公开了一种多功能果树修剪车，其特征在于，包括：

车体，所述车体分为上车体和下车体，所述上车体和下车体侧面设置有至少一组可折叠升降梯，所述上车体与所述可折叠升降梯枢接，所述上车体可随可折叠升降梯的伸缩而上升或者下降，所述可折叠升降梯下端固设在所述下车体一侧，所述下车体下设置有滚轮；

支架结构，其设置在所述上车体上，所述支架结构包括至少两个竖杆和一个横杆，所述横杆水平固设在所述两个竖杆之间，所述竖杆与所述上车体的车面垂直设置；

修剪装置，其包括可伸缩的机械臂和修剪车，所述机械臂一端与所述支架结构上端枢接，所述机械臂另一端与所述修剪车可拆卸的连接。

优选的是，所述可折叠升降梯与所述车体的车面垂直设置。

优选的是，所述修剪刀垂直上方还设置有夹枝钳，所述修剪刀与所述夹枝钳平行间隔开设置。

优选的是，所述的果树修剪车还包括，

至少一个凹槽，其开口朝下，所述凹槽设置在所述下车体下面，所述凹槽的径向与所述车体的行车方向平行，所述凹槽与牵引轨道配合控制车体的行车方向。

优选的是，所述的果树修剪车还包括，

至少两个卡口，其开口朝下，所述两个卡口水平间隔开固定设置在所述下车体下面，所述两个卡口的径向方向处在同一直线上并与所述车体的行车方向平行，所述卡口与牵引轨道配合控制车体的行车方向。

优选的是，所述的果树修剪车所述凹槽或者所述卡口的开口长度小于所述凹槽或者所述卡口的1/2内弧长优选的是，所述凹槽或者所述卡口内壁嵌有钢珠。

优选的是，所述牵引轨道为不锈钢丝或者粗绳索。

优选的是，所述的果树修剪车还包括，

驱动电机，其与所述车体的驱动机构电连接；

蓄电池；

控制器，其包括单片机、控制电路和控制面板，所述控制器设置在上车体上，所述控制器与所述车体驱动电机、所述修剪装置的驱动装置和所述蓄电池电连接；

太阳能电池板，其枢接在所述支架结构上，其与所述竖杆的夹角为30～60度，太阳能电池板与所述蓄电池和所述控制器电连接；

护栏，其设置在上车体的上端面的车体四周。