[发明专利]智能篮球投篮发球装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能篮球投篮发球装置。

背景技术

篮球是一种竞技体育项目，运动员赛场上风光的背后，是场下刻苦训练的结果。

为了提高投篮的精准度，就需要反复的投篮进行练习，但透出的球需要捡回来才能继续进行投球，这就需要发球机，发球机张开的球网将球接住，再将球发出给训练者，但投篮时，球击中篮筐后，可能弹得很远，球无法落入发球机的球网，而发球机不能运动接球，而且张开的球网也阻碍了训练者的视线，使训练者感到环境不自然，使训练的效果下降。

发明内容

本发明针对上述问题，设计了一种智能篮球投篮发球装置。

本发明的智能篮球投篮发球装置，包括发球机，发球机安装有转向轮和动力轮，发球机上还安装有摄像头、控制器、控制转向轮的转向电机、控制动力轮的动力电机，摄像头设置有两个，一个朝上，一个水平设置，摄像头、转向电机和动力电机都与控制器相连。

本发明的有益效果是：智能篮球投篮发球装置可根拒球的位置自动将球接住并回收，同时调整角度，将球准确的发给训练者，运动灵活，使发球机无须设置大面积的收集网，避免收集网阻碍运动员，也减小了发球机对球场环境的干扰，提高了训练效率。

附图说明

附图1为智能篮球投篮发球装置的内部系统框图。

具体实施方式

本发明的智能篮球投篮发球装置，如图1所示，包括发球机，发球机安装有转向轮和动力轮，发球机上还安装有摄像头、控制器、控制转向轮的转向电机、控制动力轮的动力电机，摄像头设置有两个，一个朝上，一个水平设置，摄像头、转向电机和动力电机都与控制器相连。

使用时，两个摄像头监测空中的图像和地面的图像，并将空中图像和地面图像发动给控制器。

控制器分析空中图像和地面图像，从空中图像中分析出球的位置，从地面图像中分析出人的位置。

控制器根拒球的位置控制转向电机和动力电机，将发球机运动到球的下方。

发球机接到球后，控制器根拒人的位置控制转向电机和动力电机，将发球机的发球口对准训练的人。