[发明专利]机器人焊接工作站

说明书

技术领域

本发明涉及工业自动化领域，特别是涉及一种机器人焊接工作站。

背景技术

在机械加工领域中，往往需要焊接很多工件，以往的人工焊接方式由于效率低，稳定度差，不利于流水线生产，已经为机器人焊接工作站所代替。机器人焊接工作站广泛应用于工件体积大、焊缝多且长、焊接要求高及技术难度大的场合。

现有的机器人焊接工作站大多设置在流水线旁，除了机器人焊机工作站自身的占地面积较大以外，还必须保留工件的搬运距离。因为现有的机器人焊接工作站只能对工件进行焊接，却不能自动将工件从流水线上搬离或者送回流水线，工件的搬运需要通过人工或者其它机构进行，效率和自动化程度都较低，存在安全隐患，而且当工件体积和重量很大时，搬运将很困难。进一步，大多数工件需要先进行预热才能够焊接，而现有的机器人焊接工作站没有设置预热装置，往往需要人工操作预热装置对工件进行预热后，工件才进入机器人焊接工作站进行焊接，自动化程度较低。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种机器人焊接工作站，以解决工件焊接自动化程度低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种机器人焊接工作站，机器人焊接工作站与流水输送线配合，流水输送线用于输送待焊工件，机器人焊接工作站包括立柱、悬臂、预热装置、焊接机器人、举升机构和感应定位装置，悬臂固定于立柱顶端，立柱邻近流水输送线设置，悬臂位于流水输送线上方并沿流水输送线设置；预热装置和焊接机器人均可滑动地安装于悬臂；举升机构和感应定位装置邻近流水输送线设置；其中，当待焊工件经过感应定位装置时，感应定位装置感应到待焊工件并将待焊工件定位在预定位置，举升机构将处于预定位置的待焊工件举升到预定高度，预热装置对待焊工件的焊缝进行预热，焊接机器人对预热后的焊缝进行焊接；当待焊工件焊接完成后，举升机构将待焊工件送回流水输送线。

其中，如果待焊工件具有多条焊缝，预热装置沿悬臂移动，以逐条预热多条焊缝，焊接机器人沿悬臂移动，以在预热装置预热当前焊缝时，对上一条已预热的焊缝进行焊接。

其中，感应定位装置包括第一感应器、第二感应器和定位挡板，第一感应器和第二感应器邻近流水输送线设置并沿流水输送线相互间隔，定位挡板设置于流水输送线下方，其中，当第一感应器感应到待焊工件时，流水输送线减慢输送速度，当第二感应器感应到待焊工件时，定位挡板升起，以挡住待焊工件，使得待焊工件定位在预定位置。

其中，机器人焊接工作站包括变位机，变位机对应于举升机构安装于立柱，变位机用于从举升机构夹住待焊工件，并翻转或旋转待焊工件以调节待焊工件的焊接角度，其中，焊接角度的调节范围为0到360度。

其中，机器人焊接工作站还包括提升机构，所述变位机固定于提升机构，提升机构安装于立柱，并沿立柱进行升降。

其中，感应定位装置、举升机构、变位机、提升机构、预热装置和焊接机器人均由PLC控制。

其中，变位机夹住待焊工件后，举升机构下降一定距离，以避免干涉变位机。

其中，变位机的长度方向可进行调节，以与待焊工件的长度相适配。

其中，悬臂上设有滑轨，与滑轨配合设置有行走底座，预热装置和焊接机器人均安装于行走底座上。

其中，预热装置采用中频感应加热。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明的机器人焊接工作站通过邻近流水输送线设置感应定位装置和举升机构，使得待焊工件能够处于预定位置并被举升到预定高度，而预热装置和焊接机器人设置于流水输送线上方，能够对工件进行预热，并在预热后进行焊接，由于在整个焊接过程中，工件不需要人工搬运，而且预热和焊接作业能够有效配合，从而解决了工件焊接自动化程度低的技术问题，并且由于预热装置和焊接机器人不需要额外占用场地和不需要保留搬运距离，能够节省机器人焊接工作站的占地面积，节约成本。

附图说明

图1是本发明机器人焊接工作站一实施例的主视示意图；

图2是图1所示的机器人焊接工作站的左视示意图；

图3是图1所示的机器人焊接工作站的俯视示意图；

图4是本发明机器人焊接工作站实施例的控制流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。