[发明专利]工件的翻转机构及其环抱结构件

权利要求书

1.一种工件的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构包括支撑体（3）；所述支撑体（3）包括支撑绳索（31）和支撑环抱结构件（32），所述支撑环抱结构件（32）包括多个第一滑轮（322）和第一环抱架（321），所述第一环抱架（321）用于环抱所述工件，所述多个第一滑轮（322）间隔固定设置于所述第一环抱架（321）的外围且能够相对于其自身的轴线旋转，所述支撑环抱结构件（32）通过所述多个第一滑轮（322）支撑于所述支撑绳索（31）上。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构进一步包括旋转体（4），所述旋转体（4）包括旋转拉绳（41）、旋转臂架（42）和滑轮机构（43），所述旋转臂架（42）包括第二环抱架（421）和多个第二滑轮（422），所述第二环抱架（421）用于环抱所述工件，所述多个第二滑轮（422）间隔固定设置于所述第二环抱架（421）的外围且能够相对于其自身轴线旋转，所述旋转拉绳（41）穿过至少一个第二滑轮（422）后绕过所述滑轮机构（43）以形成拽拉端（410）；当所述工件通过所述翻转机构悬空起吊时，拖曳所述拽拉端（410）使得所述旋转臂架（42）、所述工件以及所述支撑环抱结构件（32）相对所述支撑绳索（31）进行翻转。

3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构进一步包括吊具架（2），所述支撑绳索（31）的两端固定至所述吊具架（2）的底部，所述滑轮机构（43）设置于所述吊具架（2）的底部。

4.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构包括一对所述旋转体（4）和至少一所述支撑体（3），所述支撑体（3）位于所述吊具架（2）的中间位置，一对所述旋转体（4）分别位于所述吊具架（2）的两端。

5.根据权利要求4所述的翻转机构，其特征在于，所述吊具架（2）的顶部中心设置吊起点（20），所述支撑体（3）位于所述吊起点（20）的正下方，一对所述旋转体（4）距离所述支撑体（3）的距离相等。

6.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述第一环抱架（321）包括多个第一环抱组装件（323）和与所述第一环抱组装件（323）数目相同的多个第一连接组件（326），所述第一环抱组装件（323）包括第一环抱主体（324）和第一滑轮支撑块（325），所述第一连接组件（326）用于螺接相邻的两所述第一环抱组装件（323）的第一环抱主体（324），所述第一滑轮支撑块（325）自所述第一环抱主体（324）延伸，其端部用于组装所述第一滑轮（322）。

7.根据权利要求6所述的翻转机构，其特征在于，所述第一环抱组装件（323）的数目为四个，所述第一滑轮支撑块（325）的端部连线形成一方形，所述第一滑轮（322）位于所述方形的顶点上。

8.根据权利要求6所述的翻转机构，其特征在于，所述第一环抱架（321）的尺寸通过所述第一连接组件（326）可调。

9.根据权利要求2项任意一项所述的翻转机构，其特征在于，所述第二环抱架（421）包括多个第二环抱组装件（423）和与所述第二环抱组装件（423）数目相同的多个第二连接组件（426），所述第二环抱组装件（423）包括第二环抱主体（424）和第二滑轮支撑块（425），所述第二连接组件（426）用于螺接相邻的两所述第二环抱组装件（423）的第二环抱主体（424），所述第二滑轮支撑块（425）自所述第二环抱主体（424）延伸，其端部用于组装所述第二滑轮（422）。

10.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，所述滑轮机构（43）包括固定块（431）和固定滑轮（432），所述固定块（431）设置于所述吊具架（2）的底部，所述固定滑轮（432）设置于所述固定块（431）上。

11.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，所述吊具架（2）包括第一平台（21）、第二平台（22）和多条连接绳索（23），所述第一平台（21）位于所述第二平台（22）的上方，且二者通过所述多条连接绳索（23）连接，所述第一平台（21）的面积小于所述第二平台（22）的面积。

12.根据权利要求11所述的翻转机构，其特征在于，所述第一平台（21）与所述第二平台（22）的面积比为1:2。