[发明专利]航行器

说明书

技术领域

本发明涉及航行技术领域，尤其是一种航行器。

背景技术

在军事、科研等领域往往需要进行侦查、探测等活动，因此需要发明一种可以用于上述侦查、探测等活动的设备。同时，如果能够合理利用自然界中的风能、太阳和水力等能量，将能很好的解决设备的能源供应问题。

在大地坐标系下处于流动中的流体（例如，风，海洋、湖泊、河流中的水流、水浪等）流过流体动力机构时会产生阻力和动力，例如，升力型风轮的阻力和升力，此阻力是与流体流动的方向相同的力，对于水平轴风轮来说叫轴向推力，此动力和升力是驱使流体动力机构发生旋转的力。如果能够将此旋转力对流体推进机构做功，使流体推进机构产生一定的推进力，这样就可以制造出一种利用在大地坐标系下流动的流体进行推进的可以用于上述侦查、探测等活动的航行器。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提出的技术方案如下：

一种航行器，包括浮力本体或亚流速航行本体，还包括有动力水力航行器，所述浮力本体或所述亚流速航行本体经线缆与所述有动力水力航行器连通。

一种航行器，包括浮力本体或亚流速航行本体，还包括无动力水力航行器，所述浮力本体或所述亚流速航行本体经线缆与所述无动力水力航行器连通。

在所述无动力水力航行器上设水力推动机构。

在所述浮力本体上或在所述亚流速航行本体上设侦查通讯系统。

在所述浮力本体上或在所述亚流速航行本体上设太阳能发电装置。

在所述浮力本体上或在所述亚流速航行本体上设风力发电装置。

在所述浮力本体上或在所述亚流速航行本体上设风动机构。

本发明中，可以选择性地在所述浮力本体上或在所述亚流速航行本体上设选自所述侦查通讯系统、所述太阳能发电装置、所述风力发电装置和所述风动机构中的一个、两个、三个或四个。

本发明中，对于包括所述亚流速航行本体且在所述亚流速航行本体上设置所述风动机构、在所述无动力水力航行器上设置所述水力推动机构的技术方案中，可以使所述风动机构对所述水力推动机构输出动力，此时，所述航行器可以借助风力航行，包括仅靠风力航行和将风力作为辅助动力航行，具体的，可以使所述风动机构被风吹动后推动发电机发电，所发的电经能够导电的所述线缆传递至所述无动力水力航行器上的电动机，该电动机在带动所述无动力水力航行器上的所述水力推动机构旋转，从而使得所述航行器可以按照既定的方向航行。

对于这种所述航行器借助风力航行的情况，本发明人认为：利用所述风动机构从风中获得能量推动所述水力推动机构产生推力，是可以使所述航行器悬停、顺风逆水航行、逆风顺水航行、顺风顺水或按其他任何方向航行，但其能量的来源即所述水力推动机构的动力来源一定是在大地坐标系下空气流动的能量，换句话说，空气必须在大地坐标系下处于流动状态，才能使所述航行器悬停、顺风逆水航行、逆风顺水航行、顺风顺水或按其他任何方向航行，但是航行的速度不可能过快，应小于在大地坐标系下的风速的绝对值。

如果试图用风动机构对水力推动机构输出动力，使水力推动机构产生推力以克服风动机构在输出动力时产生的阻力，使所述航行器在静止的空气中获得初速度后便可一直向前运动或在其他动力源下使航行器在空气中做高速运动试图从与高速运动的流体动力机构形成相对运动的流体（在大地坐标系下处于静止或流速很低）中获取动力推动流体推进机构以减少对其他动力源的能量消耗的思想实质上是违反科学的，其实质是试图制造永动机。换句话说，人类不可能制造出任何一种机器，在在大地坐标系下处于静止的大气中或水中，在不消耗能量的前提下运动不止；人类也不可能制造出任何一种机器，在在大地坐标系下具有一定流速的气流中或水流中，在不消耗能量的前提下以过高的速度运动或持久加速运动，或在消耗能量的量逐渐减少的情况下以过高的速度运动或持久加速运动。所谓的“过高的速度”是指超出航行器所处流体的运动速度的速度。

本发明中，所谓的“浮力本体”是指不需要动力就有升力存在的装置，例如，氢气球，热气球。

本发明中，所谓的“亚流速航行本体”是指在大地坐标系下的航行速度的绝对值小于在大地坐标系下的风速的绝对值，即顺风行驶时，在大地坐标系下的速度小于风速，逆风行驶时，在大地坐标系下的速度小于风速的航行器。

本发明中，所谓的“有动力水力航行器”是指在不需要外部动力的作用即可在水中航行的装置，例如，潜水艇、船。

本发明中，所谓的“无动力水力航行器”是指在动力作用下可在水中航行的装置，例如，不包括发动机的船舶、不包括发动机的潜水艇。