[发明专利]管桩混凝土搅拌站及控制方法、控制装置和控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及混凝土生产领域，具体而言，涉及一种管桩混凝土搅拌站及控制方法、控制装置和控制系统。

背景技术

管桩混凝土搅拌站工作过程中，搅拌主机搅好混凝土后，将混凝土全部卸至可在轨道上移动的小车中。然后根据每个管桩位的浇筑需求，小车移动至某一管桩位，将相应需求量的混凝土卸至相应的管桩位储料斗中，由该管桩位的操作员进行管桩浇筑，之后移至下一个管桩位，继续卸料。小车卸料完成后，重新回到搅拌主机卸料口下方，继续接下一车混凝土。

现有的管桩卸料分配方法基本上是由操作人员手动操作，包括搅拌主机每次生产，以及从小车接料到控制卸料完成再到小车返回接料，全由人工在现场操作完成。这种操作方式可以及时避免因设备故障导致的控制异常，但是需要人员实时操作，而且由人工控制的下料精度很难达到要求，误差率较大，易造成材料浪费，以及生产出废管、废桩。

发明内容

本发明旨在提供一种提高下料精度的管桩混凝土搅拌站及控制方法、控制装置和控制系统。

本发明提供了一种管桩混凝土搅拌站控制方法，包括：采集步骤：采集每个管桩位的单桩混凝土需求和搅拌主机的主机混凝土容量；获取步骤：根据每个管桩位的单桩混凝土需求计算所有管桩位的所需混凝土总量；比较步骤：将每个管桩位的单桩混凝土需求分别与主机混凝土容量进行比较，得到第一比较结果，并将所有管桩位的所需混凝土总量与主机混凝土容量进行比较，得到第二比较结果；控制步骤：根据第一比较结果和第二比较结果确定管桩混凝土搅拌站的生产模式，并按照确定的生产模式生产。

进一步地，控制步骤包括当第一比较结果为每个管桩位的单桩混凝土需求均小于或者等于主机混凝土容量，且第二比较结果为所有管桩位的所需混凝土总量小于或者等于主机混凝土容量时，控制管桩混凝土搅拌站按照第一模式生产；控制步骤包括当第一比较结果为每个管桩位的单桩混凝土需求均小于或者等于主机混凝土容量，且第二比较结果为所有管桩位的所需混凝土总量大于主机混凝土容量时，控制管桩混凝土搅拌站按照第二模式生产；控制步骤包括当第二比较结果为至少一个管桩位的单桩混凝土需求大于主机混凝土容量时，控制管桩混凝土搅拌站按照第三模式生产；其中，第一模式为控制搅拌主机一次生产所有管桩位的所需混凝土总量并对每个管桩位按照单桩混凝土需求分别下料；第二模式包括控制搅拌主机生产所有单桩混凝土需求中最大的单桩混凝土需求和不超过剩余容量的最大单桩混凝土需求，剩余容量为主机混凝土容量与所有单桩混凝土需求中最大的单桩混凝土需求的差；第三模式包括将每个管桩位的单桩混凝土需求对主机混凝土容量取余数，并存储每个管桩位的倍数和余数；然后对每个管桩位的余数作为单桩混凝土需求后返回采集步骤。

进一步地，第二模式还包括：在搅拌主机每执行完一次生产之后对还没有生产的管桩位计算剩余管桩位混凝土总量，并将剩余管桩位混凝土总量作为所有管桩位的所需混凝土总量返回比较步骤。

进一步地，第三模式还包括：在对每个管桩位的余数作为单桩混凝土需求返回采集步骤执行生产过程中，每执行完一次控制步骤之后，判断生产的管桩位的倍数是否为零，当生产的管桩位的倍数不为零时，控制搅拌主机按照主机混凝土容量插入生产该管桩位的倍数次。

本发明还提供了一种桩混凝土搅拌站控制装置，包括：采集单元，用于采集每个管桩位的单桩混凝土需求和搅拌主机的主机混凝土容量；获取单元，用于根据每个管桩位的单桩混凝土需求计算所有管桩位的所需混凝土总量；比较单元，将每个管桩位的单桩混凝土需求分别与主机混凝土容量进行比较，得到第一比较结果，并将所有管桩位的所需混凝土总量与主机混凝土容量进行比较，得到第二比较结果；控制单元，根据第一比较结果和第二比较结果确定管桩混凝土搅拌站的生产模式，并按照确定的生产模式生产。