[发明专利]大排量镶柱式转定子副摆线液压马达

说明书

技术领域

本发明涉及一种通过摆线针轮组啮合副实现液压能向机械能转换的摆线液压马达，尤其是一种大排量镶柱式转定子副摆线液压马达，属于液压传动技术领域。

背景技术

摆线液压马达是一种低速大扭矩马达，具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，因而得到了广泛应用，随着工农业发展应用更加广泛。

摆线液压马达的基本结构是体壳或后盖上制有进液口和回流口，一端装有摆线针轮啮合副和配流机构，配流机构可以放置在摆线针轮啮合副前或后，一般在前（体壳一侧）为轴阀配流，在后（后盖一侧）为平面配流，另一端装有输出轴。摆线针轮啮合副的转子通过内花键与联动轴一端的外齿轮啮合，联动轴的另一端与输出轴传动衔接。工作时，配流机构使进液口与摆线针轮副的扩展啮合腔连通，并使摆线针轮副的收缩腔与回流口连通。结果，压力液体从进液口进入体壳或后盖后，进入摆线针轮啮合副形成的扩展啮合腔，使其容积不断扩大，同时摆线针轮啮合副形成的收缩啮合腔中液体则从回流口回流；在此过程中，摆线针轮啮合副的转子被扩展啮合腔与收缩啮合腔的压力差驱动旋转，并将此旋转通过联动轴传递到输出轴输出，从而实现液压能向机械能的转换。与此同时，配流机构也被联动轴带动旋转，周而复始的不断切换连通状态，使转换过程得以延续下去。这样，马达就可以连续的输出扭矩。

据申请人了解，现有镶柱式转定子副主要应用于平面配流摆线液压马达，目前镶柱式转定子副的针齿直径13以下长度为72mm，马达最高名义排量为400，如果增大排量需要增加转定子副的长度，针齿孔的镗孔加工很困难，或者针齿直径16左右长度为90mm，马达最高名义排量为800，如果增大排量需要增加转定子副的长度，针齿孔的镗孔加工很困难，另外长度太长也不以利两端平面的平面度保证，因而可能会影响到马达的综合性能，以及产品的可靠性。

发明内容

本发明的目的在于：针对以上现有技术存在的问题，通过对现有镶柱式转定子副的改进，提出一种结构紧凑、制造工艺性好的大排量镶柱式转定子副结构，满足大排量轴阀配流摆线液压马达的需求。

为了达到上述目的，申请人通过镶柱式转定子副的结构分析，找出扩展现有镶柱式转定子副的长度结构与方法，在保持原有镶柱式转定子副马达径向外形尺寸不变的前提下，提出以下本发明的技术方案：一种大排量镶柱式转定子副摆线液压马达，一端为制有进液口和回流口的体壳，另一端为主要由定子、针齿和转子构成的摆线针轮副；所述体壳一端装有外端延伸出去的输出轴，中部装有两端分别与所述输出轴内端以及转子内花键啮合的联动轴，所述转定子副通过后盖内的配流系统实现运动；；其改进之处在于：所述的镶柱式转定子副的定子由两分体拼接而成，两分体定子之间通过O型密封圈进行密封，所述的转子是一个整体，所述的两分体定子针齿孔内的针齿为一个整体，所述的针齿的长度与转子的长度相当。

所述的转子内花键是不连续的，联动轴与转子啮合于中部的内花键。

所述的前定子的针齿孔内的针齿仅与前定子相配合，所述的后定子的针齿孔内的针齿仅与后定子相配合，所述的前、后定子与前、后针齿各形成的两个相配合与转子装配形成为一个镶柱式转定子副整体。

所述的与转子啮合的两分体定子是前定子和后定子，前后定子的长度可采用一样的尺寸，也可采用不一样的尺寸。

本发明的大排量镶柱式转定子副及马达的加工步骤如下：

    第一步、将转子的由棒料毛坯经过以下工序加工完成：下料，粗车，半精车，拉削，粗铣削，半精铣削，热处理，精磨平面，成形磨削；

第二步、将前定子和后定子分别按以下工序加工完成：下料，粗车，半精车，半精磨平面，钻、扩、镗、铰、光整等，去除、去毛刺、精磨平面，

将前定子或后定子的密封槽上安装O型圈，

将前定子、后定子与针齿和转子装配为一个转定子副整体；

第三步、装配时将镶柱式转定子副作为部件安装在马达相应部位，采用低于二分之一的螺栓的拧紧扭矩对马达各个零件进行固定；

第四步、测试时，将马达固定在测试台上，马达进行空载或小负荷的运转，在运转中将螺栓按次序拧紧，之后进行性能测试，判定马达是否达到标准要求。

与现有技术的摆线马达相比，本发明的上述改进结构后马达能够加工出大排量，如排量475或800、1000等，且加工工艺性好，设计的理论位置精度容易保证，整体装配性好，各零件的尺寸精度与位置精度易于过程控制，整体产品的可靠性高，不需要采用特殊刀具或特殊内腔磨床，可以扩大低成本马达的功能应用范围，有利于客户节约成本。

附图说明