[发明专利]一种测量齿轮传动误差的方法

权利要求书

1.一种测量齿轮传动误差的方法，包括以下步骤：

A步骤：将驱动装置、一对啮合齿轮中的主动轮和一个角速度编码器连接到输入轴，并将所述一对啮合齿轮中的从动轮连接到输出轴；

B步骤：通过所述角速度编码器测量所述主动轮的角速度；

C步骤：通过对进行积分获得所述主动轮的角位移θ_p；

D步骤：根据系统动力学方程，求解得到所述从动轮的角位移θ_g；和

E步骤：根据公式x=R_bpθ_p-R_bgθ_g计算齿轮的传动误差，

其中，R_bp、R_bg分别为所述主动轮和所述从动轮的基圆半径。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述D步骤的系统动力学方程为：

Igθ··g-RbgF=0]]>

这里，

F=Σi=1ncix·+Σi=1nkix]]>

x·=Rbpθ·p-Rbgθ·g]]>

Ieq=IpIgIpRbp2+IgRbg2]]>

其中，F为啮合力，n为齿轮随着时间变化的最大啮合轮齿对，k_i、c_i和ξ_i分别为第i对啮合轮齿的啮合刚度、啮合阻尼和阻尼系数；为传动误差的变化率，它是关于和的函数，为从动轮的角速度；I_eq为等效转动惯量，I_g为所述从动轮的转动惯量，I_p为所述主动轮的转动惯量。