[发明专利]一种测量齿轮传动误差的方法有效
申请号: | 201310684134.5 | 申请日: | 2013-12-12 |
公开(公告)号: | CN103698124A | 公开(公告)日: | 2014-04-02 |
发明(设计)人: | 刘富豪;蒋汉军;刘绍娜 | 申请(专利权)人: | 盐城工学院 |
主分类号: | G01M13/02 | 分类号: | G01M13/02 |
代理公司: | 北京瑞恒信达知识产权代理事务所(普通合伙) 11382 | 代理人: | 苗青盛;王冲 |
地址: | 224051*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 测量 齿轮 传动 误差 方法 | ||
1.一种测量齿轮传动误差的方法,包括以下步骤:
A步骤:将驱动装置、一对啮合齿轮中的主动轮和一个角速度编码器连接到输入轴,并将所述一对啮合齿轮中的从动轮连接到输出轴;
B步骤:通过所述角速度编码器测量所述主动轮的角速度;
C步骤:通过对进行积分获得所述主动轮的角位移θp;
D步骤:根据系统动力学方程,求解得到所述从动轮的角位移θg;和
E步骤:根据公式x=Rbpθp-Rbgθg计算齿轮的传动误差,
其中,Rbp、Rbg分别为所述主动轮和所述从动轮的基圆半径。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述D步骤的系统动力学方程为:
这里,
其中,F为啮合力,n为齿轮随着时间变化的最大啮合轮齿对,ki、ci和ξi分别为第i对啮合轮齿的啮合刚度、啮合阻尼和阻尼系数;为传动误差的变化率,它是关于和的函数,为从动轮的角速度;Ieq为等效转动惯量,Ig为所述从动轮的转动惯量,Ip为所述主动轮的转动惯量。
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