[发明专利]马达及马达的感测磁体

说明书

本公开提供了一种马达及马达的感测磁体。感测磁体包括：通孔，该通孔定位在感测磁体的中央部处；以及多个磁极，所述多个磁极沿感测磁体的外周形成。此处，多个磁极包括第一磁极和沿通孔的方向从第一磁极延伸的第二磁极。

相关申请的交叉引用

本申请要求2012年12月14日提交的韩国专利申请第10-2012-0146496号的优先权和权益，其公开内容全部通过参引并入本文中。

技术领域

本发明涉及一种马达及其感测磁体，并且更具体地涉及一种转向马达及其感测磁体。

背景技术

转向系统是一种用于确保车辆的转向稳定性的系统，并且通过单独的动力辅助转向。

近些年，替代使用油压的辅助转向设备，已经主要使用具有少量动力损失并且准确性良好的电子动力转向(EPS)系统。该EPS包括速度传感器、力矩角度传感器、力矩传感器等。

电子控制单元(ECU)通过包括在EPS中的传感器检测运行条件，并且根据所检测的运行条件驱动马达。因而，确保了转向稳定性并且提供了快速的转向回复力，从而使得能够实现驾驶者的安全驾驶。

在EPS系统中，马达(在下文中称为“EPS马达”)辅助用于操作操纵柄的力矩，使得驾驶者能够使用较少的动力执行转向操作。作为EPS马达，能够使用无刷直流(BLDC)马达等。BLDC马达意指这样的直流(DC)马达：在该DC马达中安装有电子整流机构，而没有诸如电刷、整流器等的机械接触单元。

EPS马达包括出于转向辅助的目的、用于对马达的旋转量进行检测的感测磁体，以及传感器。

感测磁体形成为盘形，并且包括形成在感测磁体的内侧的主磁体，和形成在感测磁体的外周侧的副磁体。

主磁体包括多个磁极，该多个磁极以与插入至EPS马达的转子中的磁体相同的方式布置，并且主磁体被设置成面向传感器。传感器对根据主磁体的旋转的磁通量变化进行检测，并且将检测的信号传递至ECU，从而使ECU能够计算转子的旋转。

副磁体包括比主磁体的磁极数量更大的磁极。副磁体把多个磁极设置为对应于主磁体的单个磁极。因而，旋转角度可以被更精细地划分以被测量，并且因此可以更平顺地执行EPS马达的驱动。

出于使主磁体与副磁体之间的磁通量的干扰最小化以及实现主磁体与副磁体的顺序磁化的目的，在主磁体与副磁体之间设置假轨道(dummy track)。

如以上所描述的，感测磁体包括主磁体和副磁体，并且因此包括主磁体的内环部和包括副磁体的外环部以预定的间隔被顺序地磁化。因此，以预定的间隔执行两个磁化过程，并且因此存在增加了磁化时间的问题。

此外，在主磁体与副磁体之间存在没有使用的假轨道，从而增加了材料成本。

此外，由于存在主磁体与副磁体之间的磁通量的干扰，可能存在从传感器输出的频率发生器(FG)信号的功率(duty)的不均匀性，从而使感测准确性劣化。

发明内容

本发明涉及一种可以简化感测磁体的磁化过程的马达，以及该马达的感测磁体。