[发明专利]一种垃圾车

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种垃圾车。

背景技术

随着城镇化水平的提高，垃圾处理已成为城市发展和环境保护的难题。其中，对垃圾进行分类收集是垃圾处理的一个重要环节，其能从源头上实现垃圾减量化、无害化和资源化，是最有效、最经济、最环保的垃圾收集方法。

然而，现有技术中用于垃圾分类收集的垃圾车结构十分复杂，虽然为了提高垃圾装卸过程的自动化程度，对应的设置有较多数量的导轨和油缸，然而效果并不理想。另外，当前垃圾车的箱体密封性不佳，在转运过程中垃圾的污水极易泄漏，造成二次污染。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种垃圾车，能够以十分简单的结构完成对垃圾的分类装卸，并且实现全封闭转运，避免造成二次污染。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种垃圾车，包括：箱体，间隔设置有第一料口和第二料口；第一盖板，设置于第一料口上；第二盖板，设置于第二料口上；第一锁定机构，用于相对箱体锁定第一盖板；第二锁定机构，用于相对箱体锁定第二盖板；第一伸缩机构，第一伸缩机构连接于第一盖板和第二盖板之间，在第一锁定机构解除对第一盖板的锁定且第二锁定机构锁定第二盖板时，第一伸缩机构以第二盖板为固定端，并通过伸缩动作相对箱体传动第一盖板，进而打开或关闭第一料口，当第一锁定机构锁定第一盖板且第二锁定机构解除对第二盖板的锁定时，第一伸缩机构以第一盖板为固定端，并通过伸缩动作相对箱体传动第二盖板，进而打开或关闭第二料口。

其中，第一料口设置于箱体的顶壁上，且作为垃圾车的投料口，第二料口设置于箱体的与第一料口远离设置的第一端壁上，且作为垃圾车的出料口。

其中，第一盖板滑动设置于箱体的顶壁上，第二盖板与箱体枢轴连接，第一伸缩机构包括伸缩单元、滑动支座以及摇杆，滑动支座滑动设置于箱体的顶壁上，伸缩单元的两端分别连接第一盖板和滑动支座，摇杆的两端分别连接滑动支座和第二盖板。

其中，顶壁上进一步设置有第一滑槽和第二滑槽，第一盖板和滑动支座分别滑动设置于第一滑槽和第二滑槽上。

其中，垃圾车进一步包括推铲和第二伸缩机构，推铲倾斜设置于第一料口的下方，且枢轴连接至与箱体的与第一料口相邻设置的第二端壁上，第二伸缩机构设置于推铲与第二端壁之间，进而通过伸缩动作传动推铲将经第一料口投入到推铲上方的垃圾推向第一端壁。

其中，箱体进一步包括垂直于顶壁、第一端壁和第二端壁设置的隔板，隔板将箱体分隔成两个子箱体，两个子箱体上分别对应设置一组第一料口、第二料口、第一盖板、第二盖板、第一锁定机构、第二锁定机构、第一伸缩机构、推铲和第二伸缩机构。

其中，垃圾车进一步包括主控装置，主控装置用于控制第一锁定机构、第二锁定机构、第一伸缩机构和第二伸缩机构。

其中，垃圾车进一步包括垃圾装载摄像仪，垃圾装载摄像仪用于检测推铲上方的垃圾的高度，主控装置在垃圾装载摄像仪检测到推铲上方的垃圾达到预定高度后控制第二伸缩机构传动推铲将推铲上方的垃圾推向第一端壁。

其中，垃圾车进一步包括行车状态检测装置，行车状态检测装置用于检测垃圾车的行车状态，主控装置在行车状态检测装置检测到垃圾车需进入行驶状态时，主控装置进一步通过控制第一锁定机构、第二锁定机构和第一伸缩机构同时关闭第一料口和第二料口。

其中，垃圾车进一步包括压力检测装置和位移检测装置，压力检测装置用于检测第二伸缩机构的工作压力，位移检测装置检测推铲的位移，主控装置在压力检测装置检测第二伸缩机构的工作压力大于预设的压力阈值或推铲的位移大于预设的第一位移阈值时控制第二伸缩机构复位推铲，且在第二伸缩机构的工作压力大于压力阈值，同时推铲的位移小于预设的第二位移阈值时产生报警信号，第一位移阈值大于第二位移阈值。