[发明专利]一种机械手在电解锰阴极板出入槽运动过程中的稳定装置

权利要求书

1.一种机械手在电解锰阴极板出入槽运动过程中的稳定装置，其特征在于，包括导轨（2）、行走轮（3）、支撑梁（5）、出入槽部分、运动部分，所述行走轮（3）至少有两个，放置在导轨（2）上，并可在导轨（2）上滑动，所述支撑梁（5）通过与行走轮（3）相连悬挂在导轨（2）上，并可随行走轮（3）在导轨（2）上滑动而同步移动，所述运动部分通过两侧的两个运动升降气缸（15）悬挂在支撑梁（5）下方，所述运动升降气缸（15）可控制运动部分的升降，所述出入槽部分也通过两侧的两个出入槽升降气缸（4）悬挂在支撑梁（5）下方，所述出入槽升降气缸（4）可控制出入槽部分的升降，所述运动部分位于出入槽部分的上方，所述出入槽升降气缸（4）位于运动升降气缸（15）的外侧；

所述运动部分包括菱形槽板（12）、菱形槽板导轨（13），运动平移气缸（14），所述菱形槽板（12）和运动平移气缸（14）设置于菱形槽板导轨（13）上，所述菱形槽板（12）有两个，位于菱形槽板导轨（13）的中部，且两个菱形槽板（12）之间留有间隙，所述运动平移气缸（14）有四个，每个菱形槽板（12）外侧的两端分别与一个运动平移气缸（14）的一头相连，运动平移气缸（14）的另一头和菱形槽板导轨（13）相连，所述两个运动平移气缸（14）可控制菱形槽板（12）在菱形槽板导轨（13）上滑动；

所述出入槽部分包括夹持梁（8）、夹持梁导轨（10）、出入槽平移气缸（7），所述夹持梁（8）和出入槽平移气缸（7）设置于夹持梁导轨（10）上，所述夹持梁（8）有两个，位于夹持梁导轨（10）的中部，且两个夹持梁（8）之间留有间隙，所述出入槽平移气缸（7）有四个，每个夹持梁（8）外侧的两端分别与一个出入槽平移气缸（7）的一头相连，出入槽平移气缸（7）的另一头和夹持梁导轨（10）相连，所述出入槽平移气缸（7）可控制夹持梁（8）在夹持梁导轨（10）上左右移动。

2.根据权利要求1所述机械手在电解锰阴极板出入槽运动过程中的稳定装置，其特征在于，所述支撑梁（5）的左端上设置有空气压缩机（1），为整个装置中的各个气缸提供压缩空气。

3.根据权利要求1所述机械手在电解锰阴极板出入槽运动过程中的稳定装置，其特征在于，所述支撑梁（5）的右端上设置有驱动机构（6），所述驱动机构（6）可带动行走轮（3）在导轨（2）上进行滑动。

4.根据权利要求1所述机械手在电解锰阴极板出入槽运动过程中的稳定装置，其特征在于，所述两个夹持梁（8）的内侧连接有向中间延伸的多个定位板（9），所述定位板（9）的端部呈尖形，相邻的定位板（9）之间留有间隙。

5.根据权利要求1至4任一项所述机械手在电解锰阴极板出入槽运动过程中的稳定装置，其特征在于，所述两个菱形槽板（12）上均设有多个菱形槽（17），相邻的菱形槽（17）之间留有间隙。