[发明专利]一种1553B总线系统时间同步方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种实现1553B总线中总线控制器(BC)与远程终端(RT)的时间同步的方法。

背景技术

1553B总线是时分制命令/响应型串行数据总线，协议对节点(BC或RT)之间的通信不做时钟同步的要求，但从应用角度出发，仍然需要总线上的所有系统在同一个物理参考时间下工作，以便记录事件发生的时刻。

现有技术中未见有简便有效的方案提出。

发明内容

本发明提出一种1553B总线系统时间同步方法，使得总线上的所有系统以总线控制器的时间为基准，在同一物理参考时间下工作，以记录事件发生的时刻。

本发明的基本技术方案如下：

BC和RT的硬件模块各维护一个RTC时钟，并设置RTC时钟起始值，开始分别计数；以BC的物理时间为系统时间，BC周期性地广播发送RTC值;

RT接收BC的RTC值，将BC RTC值减去RT自身的RTC值记为ΔRTC，并将ΔRTC存贮到RT的存储空间；

当RT所在的子系统需要获取系统时间时，将RT当前自身的RTC值加上ΔRTC时间，即得所需系统时间；

当BC所在的主系统需要获取系统时间时，则读取BC当前自身的RTC值，即为所需系统时间。

基于上述基本方案，本发明还做如下优化限定和改进：

上述RTC时钟为32位时钟，时钟精度为20us，即RTC值计数每增加1代表物理时间度过了20us；BC以500ms为周期广播发送RTC值。

本发明具有以下有益效果：

该方法实现简便、有效，基于BC和RT自身的RTC时钟及BC的周期广播命令，定时将BC系统时间发送给各RT，RT通过计算获取系统时间，使得总线上的所有RT均能获取BC的物理时间，从而确保1553B总线上的所有系统在同一物理参考时间下工作。

附图说明：

图1是1553B总线拓扑结构图。

具体实施方式:

1553B为双余度总线型拓扑结构，如图1所示，主系统通过BC负责整个网络的通信与管理，其他子系统通过RT接入1553B总线，实现与总线中其他系统之间的通信。

本发明中，BC和RT的硬件模块各维护一个32位RTC时钟，时钟精度为20us，即RTC值计数增加1代表物理时间度过了20us。RTC时钟上电时从零开始计数，且RTC时钟可以设置起始值。

BC上电后，主系统应用程序调用设置RTC时钟接口，用主系统的系统时间设置BC的RTC值。

BC以500ms为周期，交替在A、B通道上发送广播RTC命令，对所有RT进行校时，该命令为所有RT子地址30接收2个字，字的内容依次为：BC RTC值高16位及BC RTC值低16位。

RT接收该命令后，读取BC RTC值，并计算BC RTC值与自身RTC值(RTRTC)的差值ΔRTC，即ΔRTC=BCRTC–RTRTC，并将ΔRTC值存放在存储空间中。

当子系统需要获取系统时间时，子系统应用程序调用接口函数，获取自身RTC值(RTRTC)及ΔRTC值，通过计算ΔRTC与自身RTC值之和，获取当前系统时间，即BCRTC=ΔRTC+RTRTC值。举例说明如下：BC将T1时刻的值设置为BC RTC值，并通过1553B总线广播发送到各RT，RT收到的BC RTC值记为BCRTC_T1,并读取自身RTC值RTRTC_T1,计算ΔRTC_T1=BCRTC_T1–RTRTC_T1。在T2时刻子系统需要获取系统时间BCRTC_T2，ΔT=RTRTC_T2-RTRTC_T1，且ΔT小于BC校时周期500ms，计算T2时刻系统时间：

BCRTC_T2=ΔRTC_T1+RTRTC_T2

=BCRTC_T1–RTRTC_T1+RTRTC_T2

=BCRTC_T1+ΔT

也即度过ΔT时间后的系统时间。