[发明专利]一种电动车

说明书

技术领域

本发明涉及一种交通工具，具体地说是涉及一种可变形电动车。

背景技术

近年来，电池、电机、控制等技术的发展促进了电动车的发展。电机的高功率密度、控制的精确性、快速性、灵活性促进了电动车分散动力驱动结构的发展，也进而促进了电动车向小型化、紧凑化、智能化方向发展，以缓解日益拥堵的城市交通环境。目前，已经有些电动车开始尝试可变形结构的设计，例如美国麻省理工学院设计的CityCar车辆，还有德国Germany Research Center发明的EO智能连接车，可以在停车后通过伸缩连杆实现电动车前后的折叠，以节省停车空间。

专利文献CN101139708A公开了一种电动汽车底盘，包括相对设置的前车架1 和后车架2，前车架1 上设有前车轮3，后车架2 上设有后车轮4，前车架1 和后车架2 之间设有伸缩纵梁5，伸缩纵梁5 的前端固连在前车架1 上，后端滑动连接在后车架2 上。伸缩纵梁5 的后端和后车架2 之间通过固定件相连接。前车架1 和后车架2 之间设有驱动机构，控制车轮转动。通过伸缩纵梁5 的活动部分的伸出和缩进来达到调整底盘总长度的目的，提高了底盘的通用性和适应性。

上述电动车可以在停车后通过改变伸缩纵梁的长度缩小底盘长度来节省停车空间，但是由于上述电动车的底盘宽度无法改变，因此在窄路况下无法通过，并且也无法在行进中改变底盘长度。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中电动车只能在停车后改变电动车底盘长度，通过合理设计电动车底盘机构及车轮总成结构，从而提供一种既能在行进中也可停车后改变底盘宽度的电动车。   

为解决上述技术问题，本发明的一种电动车，包括底盘机构，所述底盘机构包括两个平行设置的纵连杆组件，两个所述纵连杆组件之间通过角部立杆连接有前连杆组件及后连杆组件；两个所述纵连杆组件、所述前连杆组件及所述后连杆组件围成框架结构；其中，所述纵连杆组件固定连接于所述角部立杆上，所述前连杆组件及所述后连杆组件均包括第一连杆及第二连杆，所述第一连杆及所述第二连杆间铰接，且所述第一连杆及所述第二连杆的端部分别铰接于所述角部立杆上；以及连接在所述底盘机构下的六个车轮总成，每个所述车轮总成均包括车轮、用于将每个车轮连接于所述底盘机构上的每个悬架总成，以及控制每个所述车轮行进的每个驱动电机；六个所述车轮总成包括设在所述框架结构的四个角上的各一个角部车轮总成；所述前连杆组件及所述后连杆组件中的所述第一连杆及所述第二连杆的连接处均活动连接中间车轮总成；所述中间车轮总成的所述驱动电机控制所述中间车轮总成前进或后退，带动所述第一连杆及所述第二连杆绕所述角部立杆转动，进而改变两个所述纵连杆组件间的间距，四个所述角部车轮总成与两个所述纵连杆组件匹配运动，以改变底盘机构的宽度。

所述第一连杆及所述第二连杆分别铰接于中间立杆上，所述中间立杆与所述中间车轮总成活动连接。

所述角部立杆与所述角部车轮总成活动连接。        

所述前连杆组件及所述后连杆组件均还包括至少一个沿车身宽度方向设置的第三连杆，所述第三连杆位于两个相邻所述角部立杆之间、且与所述角部立杆固定连接，所述第三连杆为可伸缩杆。

沿车身高度方向，所述第三连杆平行设置两个。

在两个所述纵连杆组件间固定连接有中间连杆组件，且所述中间连杆组件为可伸缩杆。

 所述中间连杆组件包括两个平行设置的第四连杆及第五连杆；所述纵连杆组件包括第六连杆及第七连杆，所述第六连杆及所述第七连杆可拆卸连接；所述第四连杆的两端与所述第六连杆固定连接，所述第五连杆的两端与所述第七连杆固定连接。

在两个所述纵连杆组件间还固定连接有两个互相平行设置的第一锁棒及第二锁棒，所述第一锁棒的两端与所述第六连杆固定连接，所述第二锁棒的两端与所述第七连杆固定连接；所述第一锁棒靠近所述前连杆组件设置，所述第二锁棒靠近所述后连杆组件设置；位于所述前连杆组件侧的所述中间立杆上固定连接第一锁扣，适于与所述第一锁棒扣合，位于所述后连杆组件侧的所述中间立杆上固定连接第二锁扣，适于与所述第二锁棒扣合。

所述第一锁扣/所述第二锁扣包括固定连接于所述中间立杆的支杆以及位于所述支杆自由端的扣合部，所述扣合部具有适于与第一锁棒/第二锁棒配合的扣合槽。

所述驱动电机包括控制所述车轮行进速度的速度驱动电机以及控制所述车轮行进方向的转向电机。    

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点，