[发明专利]一种滑轮式折弯机

权利要求书

1.一种滑轮式折弯机，其特征在于，包括：

机架，用于固定前板组件(1)和后板组件(10)左右两端；

前板组件(1)，其上平行设有两排滑轮，两排滑轮分别位于前板的上下两端，上、下排滑轮的中间位置分别设置有上、下固定位（12）；

后板组件(10)，其上平行设有两排滑轮，两排滑轮分别位于后板的上下两端，上、下排滑轮的中间位置分别设置有上、下固定位（12）；

工作台组件（9），设于前板组件(1) 和后板组件(10)之间中部位置，其两面分别设有两排滑轮；其中，上排滑轮分别与前板组件(1) 和后板组件(10)的上排滑轮交错对应；下排滑轮分别与前板组件(1) 和后板组件(10)的下排滑轮交错对应；

四条同步带，所述同步带一端均固定于前板组件(1)或后板组件（10）的上固定位（12）上，由拉紧固定位处开始分别向两侧依次间隔绕过工作台组件（9）的上排的各个滑轮及前板组件(1)或后板组件（10）的上排的各个滑轮，再绕过下述的主动轮机构并继续缠绕前板组件(1)或后板组件（10）的下排滑轮，依次间隔绕过前板组件(1)或后板组件（10）的下排各个滑轮及工作台组件（9）的下排各个滑轮，末端固定到前板组件(1)或后板组件（10）的下排滑轮中间的下固定位；

伺服电机输入组件，包括伺服电机及受控于伺服电机的主动轮机构，通过主动轮机构与同步带连接用于控制同步带顺时针或逆时针转动；

当伺服电机带动主动轮顺时针旋转时，前、后板组件上排的滑轮与工作台组件上排滑轮之间的同步带放长，而前、后板组件下排的滑轮与工作台组件下排滑轮之间的同步带变短，使得工作台向下移动；当伺服电机带动主动轮逆时针旋转，前、后板组件上排的滑轮与工作台组件上排滑轮之间的同步带变短，而前、后板组件下排滑轮与工作台组件下排滑轮之间的同步带变长，使得工作台组件向上移动。

2.根据权利要求1所述的滑轮式折弯机，其特征在于，还包括工作台导向装置，其安装于机架上在垂直方向上限位工作台组件（9）的两端。

3.根据权利要求1所述的滑轮式折弯机，其特征在于，所述机架上工作台组件（9）下方设有下工作台（3）。

4.根据权利要求1所述的滑轮式折弯机，其特征在于，所述机架包括左侧板（6）和右侧板（5）。

5.根据权利要求4所述的滑轮式折弯机，其特征在于，还包括前后板高度调节定位装置。