[发明专利]七轴联动数控砂带磨抛机床

权利要求书

1.七轴联动数控砂带磨抛机床，包括用以固定叶片零件（1）的回转夹具（47）和顶尖（48），其特征在于，还包括水平床身（2），安装在水平床身（2）上的立柱（22），安装在水平床身（2）上、带动立柱（22）实现Y向直线运动的Y向运动装置，安装在水平床身（2）上、带动立柱（22）实现Z向直线运动的Z向运动装置，安装在立柱（22）上、用以固定顶尖（48）并带动顶尖（48）实现X向直线运动的X向运动装置，安装在立柱（22）上、用以固定回转夹具（47）并带动回转夹具实现360度回转运动的B向回转驱动装置，以及安装在水平床身（2）上与立柱（22）对应位置处的磨抛装置，所述磨抛装置包括磨头支架（5）和安装在磨头支架上、用以对叶片零件（1）进行磨抛处理的磨削机构，安装在水平床身（2）上、带动磨头支架（5）实现A向回转运动的A向回转机构，安装在磨头支架上、带动磨削机构实现C向摆动的C向运动装置，安装在磨头支架上、带动磨削机构实现N向运动的N向运动装置。

2.根据权利要求1所述的七轴联动数控砂带磨抛机床，其特征在于，所述Y向运动装置包括沿Y向设置于水平床身（2）上的导轨（49），设置在导轨（49）上的立柱Y向滑台（28），以及安装于水平床身（2）上、带动立柱Y向滑台（28）沿导轨（49）运动的Y轴伺服电机（25），所述立柱（22）安装于立柱Y向滑台（28）上。

3.根据权利要求2所述的七轴联动数控砂带磨抛机床，其特征在于，所述Z向运动装置包括设置于立柱Y向滑台（28）与立柱（22）之间的Z向导轨（53），安装于立柱Y向滑台（28）上、驱动立柱（22）沿Z向导轨（53）运动的Z轴伺服电机（24）。

4.根据权利要求3所述的七轴联动数控砂带磨抛机床，其特征在于，所述X向运动装置包括垂直安装于立柱（22）上与磨抛装置相对一侧的X轴导轨（31），通过滑块安装于X轴导轨（31）上的X向升降滑板（38），安装于立柱（22）上，带动X向升降滑板（38）沿X轴导轨（31）运动的X轴伺服电机（21），所述顶尖（48）安装于X向升降滑板（38）上。

5.根据权利要求4所述的七轴联动数控砂带磨抛机床，其特征在于，所述B向回转驱动装置包括安装于立柱（22）上与X向升降滑板（38）相对位置处的B轴回转驱动机构（23），安装在B轴回转驱动机构（23）内的蜗轮蜗杆，以及驱动蜗轮蜗杆实现360度回转运动的B轴伺服电机（37），所述回转夹具（47）与蜗轮蜗杆相连。

6.根据权利要求1所述的七轴联动数控砂带磨抛机床，其特征在于，所述A向回转机构包括安装于水平床身（2）上与立柱（22）相对位置处的圆弧导轨（41），安装于圆弧导轨（41）上的回转支撑轴（43），安装于回转支撑轴（43）上的A轴被动齿盘（40），与A轴被动齿盘（40）啮合的A轴主动齿轮（4），以及安装在水平床身（2）上、驱动A轴主动齿轮（4）旋转并驱动与之啮合的A轴被动齿轮（40）围绕回转支撑轴（43）运动的A轴伺服电机（3），所述磨头支架安装于A轴被动齿盘（40）上。

7.根据权利要求6所述的七轴联动数控砂带磨抛机床，其特征在于，所述磨削机构包括安装于磨头支架上的磨头支撑板（35），通过磨头电机安装板（33）安装于磨头支撑板（35）上的磨头主轴电机（13），均安装于磨头支撑板（35）上的T型磨轮支撑（19）和两组以上过渡轮（54）、张紧轮（12），所述T型磨轮支撑（19）上设置有过渡轮（54）、张紧轮（12）和接触轮（20），绕该T型磨轮支撑（19）上的过渡轮、张紧轮和接触轮环绕安装有砂带（14），所述磨头主轴电机（13）上设置有与安装该砂带（14）的张紧轮（12）啮合的驱动轮。

8.根据权利要求7所述的七轴联动数控砂带磨抛机床，其特征在于，所述C向运动装置包括安装于磨头支架（5）上的C轴主动齿轮（7），与C轴主动齿轮（7）啮合的扇形齿盘（8），驱动C轴主动齿轮（7）带动扇形齿盘（8）摆动的C轴伺服电机（6），安装在磨头支架内的空心轴（17），安装固定于空心轴（17）两端的磨头回转架（36），所述扇形齿盘（8）通过平键与空心轴（17）连接，空心轴（17）通过轴承（18）安装于磨头支架（5）顶端。

9.根据权利要求8所述的七轴联动数控砂带磨抛机床，其特征在于，所述N向运动装置包括N轴伺服电机（9），安装在空心轴（17）内的N轴滚珠丝杆（10），安装于N轴滚珠丝杆（10）上、且连接有推板（15）的N轴丝杆螺母（11），以及一端与推板（15）连接、另一端穿过空心轴（17）与T型磨轮支撑（19）以抱箍方式锁紧连接的轴（16），所述N轴伺服电机（9）通过法兰方式安装于磨头回转架（36）固定在空心轴（17）的一端上，且该N轴伺服电机（9）通过N向联轴器（46）与N轴滚珠丝杆（10）连接。