[发明专利]可控惯容和阻尼磁流变惯容器装置及其控制方法

权利要求书

1.一种可控惯容和阻尼的磁流变惯容器装置，包括缸筒（8）、活塞（7）、活塞杆（5）、细长管（2）、粗管（4）、磁流变液（6）、开关阀（1）、MR导体（3）及阻尼孔（9），其特征在于：所述活塞（7）在缸筒（8）的内部，所述活塞（7）把缸筒（8）分为左、右两个腔，所述粗管（4）与缸筒（8）的左右两个腔的出口直接相连接，所述一组根管径不同并联连接的细长管（2）与粗管（4）串联连接在一起，所述每根细长管（2）上布置一个开关阀（1），所述阻尼孔（9）与细长管（2）串联布置，所述MR导体（3）环绕阻尼孔（9）安装，所述细长管（2）、粗管（4）及缸筒（8）的左右腔充满磁流变液（6）。

2.根据权利要求1所述的可控惯容和阻尼的磁流变惯容器装置，其特征在于：所述阻尼孔（9）还与细长管（2）并联布置。

3.根据权利要求2所述的可控惯容和阻尼的磁流变惯容器装置，其特征在于：所述阻尼孔（9）布置在活塞（7）上，所述阻尼孔（9）与缸筒（8）的左右腔连通，所述MR导体（3）布置于活塞（7）的内部，所述MR导体（3）环绕阻尼孔（9）安装。

4.一种采用权利要求1-3所述的装置对惯容和阻尼磁流变惯容器的控制方法，包括以下步骤：由一组开关阀（1）组合控制相应细长管（2）的通与断，实施对一组细长管（2）等效管径的控制，实现对惯容的动态调节与控制，通过控制MR导体（3）中电流的大小，调节MR导体（3）磁场的强弱，实施对流经阻尼孔（9）的磁流变液（6）粘度的控制，实现对阻尼的动态调节与控制。