[发明专利]一种远程调度穿梭车群的系统及方法

权利要求书

1.一种远程调度穿梭车群的系统，其特征在于，包括客户端(1)，客户端(1)与卫星(2)通过无线信号连接，卫星(2)通过无线信号与卫星定位器(4)连接，卫星定位器(4)设于穿梭小车(6)上，卫星(2)还可以通过无线信号与网络交换机(3)连接，网络交换机(3)通过PLC可编程控制器(5)与穿梭小车(6)连接。

2.如权利要求1所述的一种远程调度穿梭车群的系统，其特征在于，所述的客户端(1)为远程管理计算机(1-1)或远程遥控器(1-2)。

3.如权利要求1所述的一种远程调度穿梭车群的系统，其特征在于，所述的穿梭小车(6)上设有GPS信号接收器(8)。

4.一种远程调度穿梭车群的方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的一种远程调度穿梭车群的系统，包括以下步骤：

步骤1：当客户端(1)下达指令后，指令由GPS无线网络传输到卫星(2)中，通过卫星(2)服务器的连接，将下发的命令情况进行分析；

步骤2：卫星(2)通过卫星定位器(4)来识别穿梭小车(6)目前的状态；

步骤3：由以上两种情况的分析，在卫星中形成一个智能化的调度小车指令，由网络交换机(3)传达到PLC可编程控制器(5)中。

步骤4：再由PLC可编程控制器(5)进行变频器的控制；

步骤5：最后通过变频器控制对应的电机转动来驱动穿梭小车(6)的运行，从而实现穿梭小车(6)的运行动作；

步骤6：最后再由卫星定位器(4)时时与卫星(2)连接监控穿梭小车(6)的轨迹反馈到卫星(2)；

步骤7：卫星(2)一方面循环与PLC可编程控制器(5)的信息传输，一方面将穿梭小车(6)的位置形成动画时时反馈到客户端(1)中，可以直观的了解穿梭小车(6)运行情况，直到穿梭小车(6)与目的地之间的极限距离为0为止，形成了一个闭环的控制回路系统，最终达到更加智能化的远程监控与调度穿梭车群的功能。