[发明专利]同步带送书机构

权利要求书

1.一种同步带送书机构，其特征在于：包括前基座板（11）和后基座板（12），前基座板（11）和后基座板（12）上通过轴承安装有第一传动轴（21）、第二传动轴（22）和第三传动轴（23），第一传动轴（21）、第二传动轴（22）和第三传动轴（23）均沿前后方向设置，第三传动轴（23）位于第二传动轴（22）的右方，第一传动轴（21）位于第二传动轴（22）的右下方，所述前基座板（11）上安装有伺服电机（3），伺服电机（3）的转轴上安装有第一齿轮（41），所述第一传动轴（21）上固定有第二齿轮（42），第二齿轮（42）和第一齿轮（41）相互啮合，所述第一传动轴（21）上固定有第三齿轮（43），所述第二传动轴（22）上固定有第四齿轮（44），第三齿轮（43）和第四齿轮（44）相互啮合且直径相等；

还包括固定设置的传动支架（5），所述第一传动轴（21）上固定有第一主动同步带轮（61），所述传动支架（5）上安装有第一导向带轮（62）和第一涨紧轮（63），第一导向带轮（62）位于第一主动同步带轮（61）的右下方，第一涨紧轮（63）位于第一导向带轮（62）的右方，固定设置的第一从动同步带轮轴（641）上安装有第一从动同步带轮（64），第一从动同步带轮（64）位于所述第一主动同步带轮（61）的右方，所述第一主动同步带轮（61）、第一导向带轮（62）和第一从动同步带轮（64）外安装有第一同步带（65），所述第一涨紧轮（63）位于第一同步带（65）的圈外并与第一同步带（65）的外侧面紧贴；

所述第二传动轴（22）上固定有第二主动同步带轮（71），所述传动支架（5）上固定有第二涨紧轮轴（731），第二涨紧轮轴（731）上安装有第二涨紧轮（73），第二涨紧轮轴（731）上套有第一拐臂（721），第一拐臂（721）的一端安装有第二导向带轮（72），第二导向带轮（72）位于第二主动同步带轮（71）的右上方，第二涨紧轮（73）位于第二导向带轮（72）的右方，第一拐臂（721）的另一端铰接有涨紧推杆（722），涨紧推杆（722）上螺纹连接有推杆螺母（7221），传动支架（5）上固定有弹簧筒（723），弹簧筒（723）内设有压簧（724），压簧（724）与推杆螺母（7221）相抵，压簧（724）位于推杆螺母（7221）的左侧，所述第三传动轴（23）上固定有第二拐臂（741），第二拐臂（741）上安装有第二从动同步带轮（74），第二从动同步带轮（74）位于第二主动同步带轮（71）的右方，所述第二主动同步带轮（71）、第二导向带轮（72）和第二从动同步带轮（74）外安装有第二同步带（75），所述第二涨紧轮（73）位于第二同步带（75）的圈外并与第二同步带（75）的外侧面紧贴；

所述第一同步带（65）的上半段的下方设有下同步带导向板（81），所述第二同步带（75）的下半段的上方设有能够对第二同步带（75）的下半段施加向下的压力的压书机构。

2.根据权利要求1所述的同步带送书机构，其特征在于：所述第二同步带（75）的上半段的下方设有上同步带导向板（82），上同步带导向板（82）固定设置，所述上同步带导向板（82）上固定有压书机构安装板（83），所述压书机构包括进口压书机构和中间压书机构；

所述进口压书机构包括两个进口压书机构上销轴（91），所述进口压书机构上销轴（91）固定在上同步带导向板（82）的下侧面上，所述两个进口压书机构上销轴（91）上各套有进口压书压簧（92）、进口压书压簧（92）的下端各自套在压块安装架（93）上的进口压书机构下销轴（931）上，所述压块安装架（93）上设有压块安装槽（932），压块安装槽（932）水平设置，所述压块安装架（93）上通过压块安装槽（932）和螺栓分别固定有两个进口压块（94），所述压块安装架（93）还通过两个进口压书机构摆动座（95）与所述压书机构安装板（83）连接，所述进口压书机构摆动座（95）与压书机构安装板（83）铰接，所述进口压书机构摆动座（95）与压块安装架（93）也铰接，进口压书机构摆动座（95）上设有进口压书机构摆动座弧形槽（951），所述压书机构安装板（83）上固定有进口压书机构定位螺钉（96），进口压书机构定位螺钉（96）位于所述进口压书机构摆动座弧形槽（951）内；

所述中间压书机构包括两个中间压书机构上销轴（101），所述中间压书机构上销轴（101）固定在所述上同步带导向板（82）的下侧面上，所述两个中间压书机构上销轴（101）上各套有中间压书压簧（102），中间压书压簧（102）的下端各自套在中间压块（103）上的中间压书机构下销体（1031）上，所述中间压块（103）通过中间压书机构摆动座（104）与所述压书机构安装板（83）连接，中间压书机构摆动座（104）与所述压书机构安装板（83）铰接，中间压书机构摆动座（104）与所述中间压块（103）也铰接，所述中间压书机构摆动座（104）上设有中间压书机构摆动座弧形槽（1041），所述压书机构安装板（83）上固定有中间压书机构定位螺钉（105），中间压书机构定位螺钉（105）位于中间压书机构摆动座弧形槽（1041）内。