[发明专利]燕尾槽滑动的圆盘式微机械固体波动陀螺封装装置及方法

权利要求书

1.一种燕尾槽滑动的圆盘式微机械固体波动陀螺封装装置，其特征在于，包括：

一个带有燕尾槽的底座，

一个单独的支撑架，

可滑动的第一夹具，

可滑动的第二夹具，以及

若干螺钉；

第一夹具、第二夹具能在底座的燕尾槽内自由滑动，且第一夹具在测量待测试陀螺的直径后计算出需要移动的相应距离，并最终固定在底座上；支撑架安装于底座或取下，用于待测试陀螺的固定；螺钉用于固定支撑架、第一夹具、第二夹具和待测试陀螺；

所述第一夹具底面的一端为固定端，固定端的中心位置设置有螺孔，螺钉通过该螺孔实现第一夹具与底座的固定；第一夹具内侧面的上端沿水平方向设置有Y型支撑架；所述第二夹具内侧面的上端沿水平方向设置有长方形支撑架，所述第一夹具上的Y型支撑架和所述第二夹具上的长方形支撑架相互配合，二者共同水平托起待测试陀螺。

2.根据权利要求1所述的一种燕尾槽滑动的圆盘式微机械固体波动陀螺封装装置，其特征在于，所述支撑架底边的左右两侧设置有一个固定块，固定块上均设置有螺孔，燕尾槽左右两侧边沿处分别设置用于安装支撑架且位置对应的螺孔，螺钉穿过固定块螺孔和燕尾槽螺孔以实现支撑架与底座的连接；支撑架初始时通过螺钉安装于底座上，待通过移动第一夹具和第二夹具固定好待测试陀螺并拧紧用于固定待测试陀螺的顶部的螺钉和底部的螺钉后，将支撑架取下并安装于测试电路板上。

3.根据权利要求2所述的一种燕尾槽滑动的圆盘式微机械固体波动陀螺封装装置，其特征在于，所述燕尾槽的中心位置设置有圆孔，用于方便地旋拧支撑架底部的螺钉；支撑架上下两边的中线位置分别设置有螺孔，底部的螺钉贯穿燕尾槽的圆孔和支撑架的下螺孔、顶部的螺钉穿过支撑架的上螺孔，通过拧紧这两个螺钉精确固定在待测试陀螺的中心位置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种燕尾槽滑动的圆盘式微机械固体波动陀螺封装装置，其特征在于，所述底座的材料为金属。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一种燕尾槽滑动的圆盘式微机械固体波动陀螺封装装置，其特征在于，所述支撑架的材料为金属。

6.根据权利要求1-3任一项所述的一种燕尾槽滑动的圆盘式微机械固体波动陀螺封装装置，其特征在于，所述第一夹具、第二夹具的材料均为金属，用以辅助实现待测试陀螺的精确固定。

7.根据权利要求1-4任一项所述的一种燕尾槽滑动的圆盘式微机械固体波动陀螺封装装置，其特征在于，所述螺钉的材料为金属。

8.一种权利要求1所述陀螺封装装置的封装方法，其特征在于：包括如下步骤：

（a）将底座放于水平工作台上，将支撑架与底座固定，并用螺钉拧紧；

（b）将第一夹具滑入底座的燕尾槽内，并使第一夹具和支撑架相对面重合；

（c）测出圆盘式微机械固体波动陀螺的直径为d，计算出第一夹具需要向左移动的距离L；

（d）将第一夹具向左移动L距离，并用螺钉固定在底座上；

（e）安装底部的螺钉，使螺钉与第一夹具的支撑面等高；

（f）放置圆盘式微机械固体波动陀螺，并安装第一夹具，向左移动至将圆盘式微机械固体波动陀螺水平夹紧；

（g）安装顶部的螺钉，并旋拧至与底部的螺钉将圆盘式微机械固体波动陀螺牢牢固定住；

（h）将支撑架取下，在电路板上固定后用于圆盘式微机械固体波动陀螺参数测试。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述步骤（c），第一夹具需要向左移动的距离L计算方法如下：

在设计夹具时计算出第一夹具上Y型支撑架的内拐点与第一夹具底部可滑动部分的前端面之间的距离为c，则第一夹具需要向左移动的距离为：

L=c+d-b-0.5e

其中，

L为第一夹具需要向左移动的距离；

c为第一夹具上Y型支撑架的内拐点与第一夹具底部可滑动部分的前端面之间的距离；

d为圆盘式微机械固体波动陀螺的直径；

b为第一夹具上Y型支撑架的两个内侧面相交之后的线与内拐点之间的距离；

e为支撑架底部固定块宽度的一半。