[发明专利]一种智能道闸机及其控制方法

权利要求书

1.一种智能道闸机，包括：

执行单元，设置有箱体、拦阻体、机芯；其特征在于，还包括：

监控单元，用于监控所述执行单元中拦阻体的位置信息；

通讯单元，设置有通讯模块，与上一级控制中心传输所述监控单元检测的信息；

控制单元，控制所述通讯单元与上一级控制中心的信息传递以及执行单元和监控单元的启动。

2.如权利要求1所述的智能道闸机，其特征在于，所述通讯单元，还设置有电源模块，检测模块；当所述检测模块检测到所述智能道闸机的外部供电正常时，所述智能道闸机继续使用外部供电；当所述检测模块检测到所述智能道闸机外部供电断开时，启动所述电源模块向所述智能道闸机供电。

3.如权利要求1所述的智能道闸机，其特征在于，所述监控单元包括位于所述拦阻体上方的上位传感器和位于所述拦阻体下方的下位传感器。

4.如权利要求1所述的智能道闸机，其特征在于，所述通讯单元与所述控制单元设置成一体式。

5.一种智能道闸机的控制方法，所述智能道闸机为权利要求1～4中任意一种智能道闸机，所述方法包括：

1）、系统自检，检查所述控制单元与所述通讯单元、执行单元、监控单元的连接是否正常，以及通讯单元与上一级控制中心的信息传输是否正常；如果正常，启动所述智能道闸机；如果不正常，通过所述通讯单元将所述故障信息反馈至上一级控制中心；

2）、道闸机开闸，控制单元控制执行单元上的拦阻体，离开拦阻状态；

3）、开闸确认，通过监控单元监控拦阻体的位置信息；如果监控单元检测到所述拦阻体，进入下一流程；如果监控单元没有检测到所述拦阻体，通过所述通讯单元，将所述拦阻体故障信息反馈至上一级控制中心，并通过控制单元发出警示信息；

4）、闸道机关闸，控制单元控制执行单元上的拦阻体，恢复拦阻状态；

5）、关闸确认，通过监控单元监控拦阻体的位置信息；如果监控单元检测到所述拦阻体，进入下一流程；如果监控单元没有检测到所述拦阻体，通过所述通讯单元，将所述拦阻体故障信息反馈至上一级控制中心，并通过控制单元发出警示信息。

6.如权利要求5所述的智能道闸机的控制方法，其特征在于，所述智能道闸机为权利要求3所述的智能道闸机，所述步骤3）通过所述监控单元上的上位传感器监控拦阻体的位置信息；所述步骤5）通过所述监控单元上的下位传感器监控拦阻体的位置信息。

7.如权利要求5所述的智能道闸机的控制方法，其特征在于，所述智能道闸机为权利要求2所述的智能道闸机，在步骤1）之前还包括工作电源确认：通讯单元中的检测模块，检测外部供电是否正常；当所述检测模块检测到所述智能道闸机的外部供电正常时，所述智能道闸机继续使用外部供电；当所述检测模块检测到所述智能道闸机外部供电断开时，启动所述电源模块向所述智能道闸机供电，并将外部供电断开信息反馈至上一级的控制中心。

8.如权利要求5所述的智能道闸机的控制方法，其特征在于，在步骤5）之后还设置有与步骤1）相同的系统自检步骤。