[发明专利]全电动塑料注射机

权利要求书

1.一种全电动塑料注射机，包含单伺服马达注射机构和电动锁模机构，其中单伺服马达注射机构包含伺服马达、受伺服马达驱动的主轴、滚珠螺丝筒、离合器、注射推板、滚珠螺母、驱动件和注塑螺杆，在主轴上设有两个离合器，一个是移动电磁离合器，一个是单向超越离合器，该单向超越离合器在伺服马达正转时驱动滚珠螺丝筒转动，在伺服马达反转时，该移动电磁离合器得电状态下，驱动滚珠螺丝筒反转；注射推板上固定有滚珠螺母，随着滚珠螺母转动而移动，该滚珠螺母与滚珠螺丝筒啮合；在注射推板上设有驱动件，该驱动件连接注射螺杆，该驱动件通过一个螺杆电磁离合器与主轴配合。

2.根据要求1所述全电动塑料注射机，其特征在于，该单伺服马达注射机构中包含一个滚珠螺丝筒，该滚珠螺丝筒套在主轴之外，而该单向超越离合器包括一个与主轴连接的星轮和一个外圈，该外圈通过从动轮与滚珠螺丝筒联动，星轮只在主轴正转时与外圈联动，该移动电磁离合器通过与从动轮结合/分离切换驱动状态。

3.根据要求1所述全电动塑料注射机，其特征在于，该单伺服马达注射机构中包含两个滚珠螺丝筒，该两个滚珠螺丝筒与主轴平行设置，该单向超越离合器包括一个与主轴连接的星轮和一个外圈，该外圈通过从动轮与主动齿轮联动，而从动齿轮与滚珠螺丝筒咬合，该星轮只在主轴正转时与外圈联动，该移动电磁离合器通过与该从动轮结合/分离切换驱动状态。

4.根据权利要求2或3所述全电动塑料注射机，其特征在于，该驱动件包括注射螺杆接套和第一花键，该第一花键由主轴穿过滚珠螺母延伸形成，该注射螺杆接套套在第一花键之外，通过螺杆电磁离合器与第一花键配合，而注射螺杆接套对应注射螺杆端设有一个花键孔，与注射螺杆端部的第二花键配合。

5.一种该全电动塑料注射机，其结构包含单伺服马达注射机构和电动锁模机构，其中单伺服马达注射机构包括传动单元和送料单元，其中传动单元包括：

主轴：该主轴被伺服马达驱动，能够完成正转和反转运动，在主轴靠近伺服马达的一端固定安装了端板；

移动电磁离合器：该移动电磁离合器设置在主轴上，该移动电磁离合器包括电磁铁、衔铁和从动片，其中电磁铁固定安装在端板上，而衔铁通过键与主轴配合，该从动片与从动轮连接；

单向超越离合器：该单向超越离合器设置在主轴上，该单向超越离合器包含星轮和外圈，该星轮通过键与主轴配合，而星轮与外圈在单一方向上联动；外圈通过键与从动轮联动，而从动轮一端面与移动电磁离合器的从动片联动式连接，一个端面与滚珠螺丝筒联动式连接；

滚珠螺丝筒：该滚珠螺丝筒套在主轴之外，一端与从动轮连接，而另一端与滚珠螺母咬合；

滚珠螺母：该滚珠螺母固定在注射推板上，并与滚珠螺丝筒咬合，当滚珠螺丝筒转动时，顺着螺纹线咬合方向驱动注射推板移动；

而送料单元包括：

注射推板：在该注射推板上固定安装与滚珠螺丝筒咬合的滚珠螺母；该滚珠螺母贯穿注射推板，主轴从滚珠螺丝筒和滚珠螺母中穿过形成第一花键；

第一花键：该第一花键一端与主轴连接，而另一端设有螺杆电磁离合器，第一花键与螺杆电磁离合器的衔铁配合，带动衔铁转动；

螺杆电磁离合器：该螺杆电磁离合器包括电磁铁、衔铁和从动片，其从动片与注射螺杆接套联动式连接，当从动片吸合衔铁时第一花键带动注射螺杆接套转动；

注射螺杆接套：该注射螺杆接套一端与螺杆电磁离合器的从动片连接，而另一端的花键孔与注射螺杆端部的第二花键配合；

注射螺杆：该注射螺杆设置在注射料筒内，一端的第二花键插入到注射螺杆接套的花键孔中，受注射螺杆接套驱动而转动，而另一端对应注射模方向；在注射螺杆与注射螺杆套之间设压力调节装置；

压力调节装置：该压力调节装置包括压力弹簧、限位套和压力传感器，该压力调节装置的压力弹簧设置在注射螺杆套内的限位套内，压力传感器置于限位套底部的外面；能够感应注射螺杆上的压力并控制移动电磁离合器得电和断电；

在注射模的背面设有全电动锁模机构，该电动锁模机构包含一个伺服马达和曲柄连杆结构，伺服马达驱动曲柄连杆结构的转动轴带动动模板前后移动。

6.根据权利要求1-5所述全电动塑料注射机，其特征在于，该全电动塑料注射机还包括马达座、整体移动板和前板，伺服马达固定在马达座上，该前板与端板相对设置，该马达座、前板和端板都固定在整体移动板上。