[发明专利]一种建立后视镜视野边界的方法有效
| 申请号： | 201310687497.4 | 申请日： | 2013-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN104709175B | 公开（公告）日： | 2017-01-04 |
| 发明（设计）人： | 杨成刚;梅建伟;杨亚宁 | 申请（专利权）人： | 北汽福田汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;B62D65/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司11283 | 代理人： | 陈潇潇,肖冰滨 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 建立 后视镜 视野 边界 方法 | ||
1.一种建立后视镜视野边界的方法，其特征在于，包括：
获取后视镜视野校核参数；
根据所述后视镜视野校核参数绘制车宽边界、地面线、后视镜镜面和左右眼点位置；
绘制法规视野区域；
根据所述法规视野区域和所述后视镜镜面建立法规视野极限点与左右眼点的关系，获取满足后视镜视野法规的最小镜面法规视野边界。
2.根据权利要求1所述的建立后视镜视野边界的方法，其特征在于，所述后视镜视野校核参数包括车辆参数、车辆外部参数、视野法规参数。
3.根据权利要求2所述的建立后视镜视野边界的方法，其特征在于，所述车辆参数包括整车宽参数、前后轮胎静力半径参数和前后轮心坐标参数。
4.根据权利要求2所述的建立后视镜视野边界的方法，其特征在于，所述车辆外部参数包括R点坐标参数、镜面曲率参数和镜面球心坐标参数。
5.根据权利要求3所述的建立后视镜视野边界的方法，其特征在于，根据所述车辆参数绘制车宽边界和地面线。
6.根据权利要求4所述的建立后视镜视野边界的方法，其特征在于，根据所述车辆外部参数绘制后视镜镜面和左右眼点位置。
7.根据权利要求2所述的建立后视镜视野边界的方法，其特征在于，根据所述视野法规参数和所述地面线绘制法规视野区域。
8.根据权利要求7所述的建立后视镜视野边界的方法，其特征在于，根据所述法规视野区域和所述后视镜镜面，利用球面镜反射原理建立法规视野极限点与左右眼点的关系，获取满足后视镜视野法规的最小镜面法规视野边界。
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