[发明专利]智能捡球机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种智能捡球机器人。

背景技术

球类运动是人们比较喜爱的运动种类，球类运动的职业运动员在训练时，需要完成训练项目后，将球捡回来，才能继续练习，增加了训练需要消耗的时间，也使训练断断续续，降低了训练的效果。

发明内容

本发明针对上述问题，设计了一种智能捡球机器人。

本发明的智能捡球机器人，包括一个由电机驱动的小车和摄像头，摄像头设置有多个，小车上安装有机械爪和控制器，摄像头都设置有无线通信模块，控制器内设置有微处理器和与微处理器相连的无线通信模块，机械爪和小车的电机也都与微处理器相连，微处理器与摄像头通过无线通信模块之间通讯连接。

本发明的有益效果是：智能捡球机器人可自动判断球、人、自己在场地内的位置，确认球是否离人较远，并在球离人较远时，找到球，并将球运送到人的旁边，减轻了运动员的工作量，提高了训练的连续性，也提高了训练效果。

附图说明

附图1为智能捡球机器人的系统框图。

具体实施方式

本发明的智能捡球机器人，如图1所示，包括一个由电机驱动的小车和摄像头，摄像头设置有多个，小车上安装有机械爪和控制器，摄像头都设置有无线通信模块，控制器内设置有微处理器和与微处理器相连的无线通信模块，机械爪和小车的电机也都与微处理器相连，微处理器与摄像头通过无线通信模块之间通讯连接。

使用时，摄像头拍摄场地内的图像，并将图像信息通过无线通信模块发送给微处理器。

微处理器对图像进行分析，分析出球、人、自己和场地，并建立3D模型。

微处理器根拒3D模型确定球与人之间的距离，并将距离与设定值进行比较。

若球与人之间的距离大于设定值时，微处理器控制电机将小车运行到球旁边，控制机械爪将球抓起，再控制电机将小车运行到人旁边，最后控制机械爪将球放下。