[发明专利]CNC中心加工机换刀装置

权利要求书

1.一种CNC中心加工机换刀装置，其特征在于：

该CNC中心加工机换刀装置适用于装设于一台CNC中心加工机，该CNC中心加工机包含一个机台单元，及一个安装于该机台单元并能沿一条中轴线往复移动的加工单元，该加工单元包括一个沿该中轴线设置并供一支刀具能卸离地安装的主轴，该CNC中心加工机换刀装置包含：

一个第一换刀单元，设置于该中轴线的一侧，并包括一个用于容置多支刀具并具有一个刀具出口的第一刀库，及一支设置于该主轴与该第一刀库之间的第一换刀臂，该第一换刀臂具有一个第一固定端部，及一个远离该第一固定端部，并能松开地夹持一支刀具的第一刀夹；及

一个第二换刀单元，设置于该中轴线的另外一侧，并包括一个用于容置多支刀具并具有一个刀具出口的第二刀库，及一支设置于该主轴与该第二刀库之间的第二换刀臂，该第二换刀臂具有一个第二固定端部，及一个远离该第二固定端部，并能松开地夹持一支刀具的第二刀夹，

该第一刀夹、第二刀夹能相对于该机台单元，分别绕该第一固定端部、第二固定端部在该主轴与各自换刀单元的刀具出口之间循环转动，并使该主轴所安装的刀具与该第一刀库、第二刀库的刀具进行互换，且该第一刀夹、第二刀夹于转动时彼此互不接触。

2.如权利要求1所述的CNC中心加工机换刀装置，其特征在于：该第一刀夹绕一条通过该第一固定端部，且与该中轴线平行的第一轴线循环转动，该第二刀夹绕一条通过该第二固定端部，且与该中轴线平行的第二轴线循环转动。

3.如权利要求2所述的CNC中心加工机换刀装置，其特征在于：该第一刀夹、第二刀夹还能相对于该机台单元，分别沿该第一轴线、第二轴线往复移动。

4.如权利要求1至权利要求3中任一项所述的CNC中心加工机换刀装置，其特征在于：该第一刀夹、第二刀夹能各自相对于该机台单元，在一个原点、一个主轴位置，及一个刀库位置之间循环转动，该第一刀夹、第二刀夹位于该主轴位置时对应于该主轴，此时该第一刀夹、第二刀夹能分别由该主轴上卸下刀具，或是为该主轴安装新的刀具，该第一刀夹、第二刀夹位于该刀库位置时对应于各自换刀单元的刀具出口，并能分别将由该主轴上卸下的刀具归放入该刀具出口，或是由该刀具出口取出新的刀具，当该第一刀夹、第二刀夹的其中一者为了将该主轴的刀具卸下而位于该主轴位置时，另外一者夹持一支新的刀具并位于该刀库位置与该主轴位置之间。

5.如权利要求4所述的CNC中心加工机换刀装置，其特征在于：当该第一刀夹、第二刀夹的其中一者为了将该主轴的刀具卸下而位于该主轴位置时，另外一者夹持一支新的刀具并位于该原点与该主轴位置之间。