[发明专利]一种机械臂

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械臂。

背景技术

在现有技术中，利用起重机可以实现物料的吊装、吊运或装卸等工作。但是，利用起重机进行物料吊装、吊运或装卸存在如下技术缺陷 ：起重机占地面积大，并且需要的工作空间也比较大，不适合在相对狭小的空间中进行物料的吊装、吊运或装卸等工作 ；并且起重机在进行物料吊装、吊运或装卸时灵活性和机动性差。

发明内容

本发明要解决的技术问题就是提供一种占地面积小、需要的工作空间小并且灵活性和机动性好的机械臂。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：一种机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体呈长方体，所述机械臂主体的两端设置有两个及以上的圆孔，所述机械臂主体的中间设置有两个椭圆通孔，所述机械臂主体的一侧设置有一个活动球。

作为优选，所述机械臂主体带有圆孔的两面上设置有凹槽。

作为优选，所述两个椭圆通孔相连在一起。

作为优选，所述活动球与机械臂主体的连接方式为活动连接，活动球能转动。

本发明的有益效果是：该机械臂占比面积小、灵活、机动性好。椭圆通孔是为了连接机械手，圆孔的设置可以连接一些辅助工具，配合机械手工作，活动球的设置使机械臂在工作时可以做各种动作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种机械臂的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1所示，一种机械臂，包括机械臂主体1，所述机械臂主体1呈长方体，所述机械臂主体1的两端设置有两个及以上的圆孔2，所述机械臂主体1的中间设置有两个椭圆通孔3，所述机械臂主体1的一侧设置有一个活动球4。

所述机械臂主体1带有圆孔2的两面上设置有凹槽5。所述两个椭圆通孔3相连在一起。所述活动球4与机械臂主体1的连接方式为活动连接，活动球4能转动。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。