[发明专利]一种湿式双离合器自动变速箱电磁阀特性曲线补偿方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车控制领域，具体涉及变速箱控制领域。

背景技术

湿式双离合器自动变速箱包含两个离合器，两个离合器分别连接两根输入轴，变速箱的奇数档及偶数档分别分布在两根输入轴上。通过液压油路中油压控制两个离合器的结合及分离，从而实现扭矩传递及切断。

湿式双离合器自动变速箱中的两个离合器的结合、分离、冷却以及各个档位对应的同步器、拨叉动作等，都是通过变速箱液压模块控制油路中的压力来实现。

湿式双离合器自动变速箱的控制逻辑及控制软件，都存储于变速箱控制单元（TCU）中。作为变速箱的执行机构的主要元件，电磁阀能够将变速箱控制单元发出的电信号，转化为液压油路中的压力信号，实现变速箱控制单元对变速箱的控制。

电磁阀的特性曲线（P-I特性曲线，P表示压力、I表示电流）表示的是施加到电磁阀上的电流强度与电磁阀输出端口压力之间对应的关系。在实际应用中，对于两个离合器的压力控制要求精度较高，特别在两个离合器kisspoint（离合器开始传递扭矩）点压力附近，要求离合器的压力控制精度应在10kPa以内，否则对整车驾驶行驶及舒适性影响较大。但是，电磁阀特性曲线受变速箱油温的影响较大，并且，受电磁阀本身物理特性影响，当车辆改变行驶状态时，例如离合器充油，换挡时离合器油压交替以及正常行驶过程中，tip in（加速）及tip out（减速）等工况变化时，施加到电磁阀上的电流强度需要相应变化，但这种变化并不与P-I特性曲线中的压力、电流值呈现严格的对应关系（会产生迟滞），这些问题造成了控制精度降低。

发明内容

本发明的目的是克服上述缺点，提供一种电磁阀特性曲线补偿方法，从而为湿式双离合器自动变速箱提供更精确的控制。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种湿式双离合器自动变速箱电磁阀特性曲线补偿方法，包括以下步骤：计算实际工作条件下的离合器当前期望压力；判断是否进行补偿处理，所述补偿处理包括：油温补偿、和/或迟滞补偿；如果是，则获取补偿值，并根据所述补偿值和所述当前期望压力计算最终期望压力；根据所述最终期望压力查找基础油温下电磁阀特性曲线中对应的电流值，并将查找到的电流值施加到电磁阀；如果否，则根据所述当前期望压力查找基础油温下电磁阀特性曲线中对应的电流值，并将查找到的电流值施加到电磁阀。

优选地，预先测定基础油温下电磁阀特性曲线、不同油温下电磁阀的油温补偿值和上升沿迟滞补偿值、下降沿迟滞补偿值，并将所述油温补偿值、所述上升沿迟滞补偿值和所述下降沿迟滞补偿值存储在变速箱控制单元中。

优选地，所述基础油温为40℃。

优选地，所述测定变速箱基础油温下电磁阀特性曲线包括：在基础油温下对所述电磁阀施加不同强度的矩形电流，并测得各电流强度下对应的压力值；根据所述电流和所述压力值得到变速箱基础油温下电磁阀特性曲线。

优选地，所述测定不同油温下电磁阀的油温补偿值包括：在不同油温下对所述电磁阀施加不同强度的矩形电流，并测得各电流强度下对应的压力值；并将测得的压力值与基础油温下电磁阀特性曲线中的压力值对比，得到不同油温下电磁阀特性曲线的油温补偿值。

优选地，在不同油温下对电磁阀施加的矩形电流与在基础油温下对电磁阀施加的矩形电流的波形相同。

优选地，所述测定不同油温下电磁阀的上升沿迟滞补偿值包括：对所述电磁阀施加阶梯上升电流，测得各电流强度下对应的压力值；并将测得的压力值与基础油温下电磁阀特性曲线中的压力值对比，得到不同油温下电磁阀的上升沿迟滞补偿值。

优选地，所述测定不同油温下电磁阀的下降沿迟滞补偿值包括：对所述电磁阀施加阶梯下降电流，测得各电流强度下对应的压力值；并将测得的压力值与基础油温下电磁阀特性曲线中的压力值，得到不同油温下电磁阀的下降沿迟滞补偿值。

优选地，所述阶梯上升电流强度或者所述阶梯下降电流强度与在基础油温下对电磁阀施加的所述矩形电流的强度相同。

优选地，所述变速箱基础油温下电磁阀特性曲线上的值为离散值。

本发明根据变速箱油温变化，对电磁阀特性曲线进行补偿，减小因变速箱的工作环境变化对整车驾驶性的影响，同时考虑到由于电磁阀本身的物理特性产生的迟滞影响，分别从电磁阀电流的上升及下降两种工况对电磁阀特性曲线进行补偿，实现了对电磁阀压力的精确控制，进而提高了湿式双离合器自动变速箱的控制精度。