[发明专利]一种用于图像匹配、识别、检索的点集合匹配的校正方法有效
申请号: | 201310688861.9 | 申请日: | 2013-12-14 |
公开(公告)号: | CN103679201B | 公开(公告)日: | 2017-01-11 |
发明(设计)人: | 杨夙 | 申请(专利权)人: | 复旦大学 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62 |
代理公司: | 上海正旦专利代理有限公司31200 | 代理人: | 陆飞,盛志范 |
地址: | 200433 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 图像 匹配 识别 检索 集合 校正 方法 | ||
1.一种用于图像匹配、识别、检索的点集合匹配的校正方法,其特征在于包含邻接矩阵计算和图论中最大团问题近似求解两个部分;其中:
所述的邻接矩阵计算的步骤如下:
(a)假设两个点集合P={P1,P2,…,Pm}和Q={Q1,Q2,…,Qm}之间初始的匹配关系为将邻接矩阵初始化为C={cij=0|i,j=1,2,…,m};
(b)计算R={rij=d(Pi,Pj)/d(Qi,Qj)|i,j=1,2,…,m;i≠j};
(c)将{rij=d(Pi,Pj)/d(Qi,Qj)|i,j=1,2,…,m;i≠j}按照从小到大的次序排序得到R1≤R2≤…≤Rm(m-1);将Rk在R中的位置记录为S[k]∈{(i,j)|i,j=1,2,…,m;i≠j},k=1,2,…,m(m-1);
(d)将R1≤R2≤…≤Rm(m-1)分段,分段方法如下:如果存在n-1段,其边界对应的下标为I[1]=1,I[2],I[3],…,I[n-1],I[n]=m(m-1)且满足条件RI[i]/RI[i+1]>t∧RI[i]/RI[i+1]+1≤t,这里i=1,2,…,n-1,t是一个接近1的阈值,则以I[1]=1,I[2],I[3],…,I[n-1],I[n]为边界进行分段;
(e)从上述步骤14得到的对R1≤R2≤…≤Rm(m-1)的n-1个分段中找到最长的一段,其在n-1个分段中的对应次序为
(f)令{cS[k]=1|k=I[i*],I[i*]+1,…,I[i*+1]};
所述的图论中最大团问题近似求解的计算步骤如下:
(a)将一个完全图的所有节点的下标的集合初始化为Θ={1,2,…,m};将噪声节点对应的下标的集合初始化为空集合Ψ=Φ,将噪声节点之外的剩余节点的集合初始化为Ω=Θ;
(b)设置计数器用于记录有多少节点和节点i相连接;
(c)对于i=1,2,…,m:如果vi=0,将节点i加入噪声节点的集合,即Ψ∪{i}→Ψ;同时将节点从剩余节点的集合Ω中删除,即Ω-{i}→Ω;
(d)如果vi=vj对任意的i≠j都成立,这里i∈Ω且j∈Ω,则将中下标为Ω所包含元素的对应匹配点对输出并退出;否则转到步骤(e);
(e)找到Ω中具有最小连接边数的节点令Ψ∪{i′}→Ψ且Ω-{i′}→Ω;找到与节点i′连接的节点,即Γ={j|ci′j=1;j=1,2,...,m};对于j∈Γ,令vj-1→vj;转到步骤(d)。
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