[发明专利]一种基于计算机视觉的自动锁螺钉装置

权利要求书

1.一种基于计算机视觉的自动锁螺钉装置，包括工业计算机、工业相机、电动螺丝刀、三轴定位装置、可编程控制器和设备机架， 其特征在于：所述的三轴定位装置设置在所述的设备机架中，所述的电动螺丝刀连接在三轴定位装置中，三轴定位装置的控制端和电动螺丝刀的控制端分别与可编程控制器连接，可编程控制器通过通讯接口与所述的工业计算机连接，所述的工业相机与工业计算机连接。

2.如权利要求1所述的一种基于计算机视觉的自动锁螺钉装置，其特征在于：工业相机通过以太网络与工业计算机连接。

3.如权利要求1所述的一种基于计算机视觉的自动锁螺钉装置，其特征在于：设备机架中设置有定位夹具，工业相机位于所述的定位夹具的上方。

4.如权利要求1所述的一种基于计算机视觉的自动锁螺钉装置，其特征在于：可编程控制器包括一个第一输出端和一个第二输出端电动螺丝刀的控制端与所述的第一输出端连接，三轴定位装置的控制端与所述的第二输出端连接。

5.如权利要求1所述的一种基于计算机视觉的自动锁螺钉装置，其特征在于：可编程控制器包括一个第三输出端，所述的第三输出端上连接有一个报警灯。

6.如权利要求1所述的一种基于计算机视觉的自动锁螺钉装置，其特征在于：可编程控制器包括一个第一输入端，所述的第一输入端上连接有一个触发按钮。

7.如权利要求1所述的一种基于计算机视觉的自动锁螺钉装置，其特征在于：可编程控制器通过串行通讯接口与工业计算机连接。